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申请/专利权人：内蒙古工业大学
摘要：本发明提供基于三栖巡检机器人的边坡轮廓计量方法及系统，涉及边坡轮廓计量领域，其中，该方法包括：获取并处理多个样本边坡的形变影响信息、初始轮廓信息及轮廓计量信息；基于当前边坡的形变影响信息及初始轮廓信息，调取多个目标样本边坡的轮廓计量信息，用于确定当前边坡的多个轮廓计量位置；在轮廓计量位置设置多个实时监测装置；根据多个实时监测装置采集的实时监测数据，确定三栖巡检机器人的边坡轮廓巡检方案；根据三栖巡检机器人基于边坡轮廓巡检方案采集的边坡轮廓数据，确定当前边坡的当前轮廓计量信息；根据当前边坡的初始轮廓信息和当前轮廓计量信息，确定当前边坡的形变信息，具有提高边坡轮廓计量的效率及准确度的优点。
主权项：1.基于三栖巡检机器人的边坡轮廓计量系统，其特征在于，包括：数据管理模块，用于获取并处理多个样本边坡的形变影响信息、初始轮廓信息及轮廓计量信息，其中，所述轮廓计量信息包括多个位置的轮廓形变监测数据；数据调取模块，用于获取当前边坡的形变影响信息及初始轮廓信息，并基于所述当前边坡的形变影响信息及初始轮廓信息，调取多个目标样本边坡的轮廓计量信息；实时监测模块，用于基于所述多个目标样本边坡的轮廓计量信息，确定所述当前边坡的多个轮廓计量位置，在所述轮廓计量位置设置多个实时监测装置；巡检调度模块，用于根据所述多个实时监测装置采集的实时监测数据，确定三栖巡检机器人的边坡轮廓巡检方案；轮廓计量模块，用于根据所述三栖巡检机器人基于所述边坡轮廓巡检方案采集的边坡轮廓数据，确定所述当前边坡的当前轮廓计量信息；形变监测模块，用于根据所述当前边坡的初始轮廓信息和当前轮廓计量信息，确定所述当前边坡的形变信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古工业大学 基于三栖巡检机器人的边坡轮廓计量方法及系统
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