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申请/专利权人：福建普洛智能自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及一种沾头自动线及其工作方法，沾头自动线包括机架、在机架上传送的插笔盘和控制装置；机架上设有依次首尾连接形成闭环的插平一体机、沾UV装置、沾漆装置和选沾回盘卸笔装置；插平一体机用于将铅笔插设于插笔盘并将插笔盘输送到沾UV装置；沾UV装置用于为插笔盘上的铅笔进行沾UV动作并将插笔盘输送到沾漆装置；沾漆装置用于为插笔盘上的铅笔沾漆并将插笔盘输送到选沾回盘卸笔装置；选沾回盘卸笔装置用于将铅笔从插笔盘上卸下并将插笔盘输送到插平一体机；控制装置用于控制插平一体机、沾UV装置、沾漆装置和选沾回盘卸笔装置动作。插笔盘能够自动回到初始位置以进行下一批铅笔沾头作业，从而实现全自动循环作业，提高了工作效率。

主权项：1.一种沾头自动线，其特征在于：包括机架、在机架上传送的插笔盘和控制装置；机架上设有依次首尾连接形成闭环的插平一体机、沾UV装置、沾漆装置和选沾回盘卸笔装置；插平一体机用于将铅笔插设于插笔盘并将插笔盘输送到沾UV装置；沾UV装置用于为插笔盘上的铅笔进行沾UV动作并将插笔盘输送到沾漆装置；沾漆装置用于为插笔盘上的铅笔沾漆并将插笔盘输送到选沾回盘卸笔装置；选沾回盘卸笔装置用于将铅笔从插笔盘上卸下并将插笔盘输送到插平一体机；控制装置用于控制插平一体机、沾UV装置、沾漆装置和选沾回盘卸笔装置动作；沾漆装置数量为多个，多个沾漆装置依次连接；多个沾漆装置分别连接于选沾回盘卸笔装置；每两个沾漆装置之间设有烘干输送线，每个烘干输送线均与选沾回盘卸笔装置连接；选沾回盘卸笔装置包括回盘输送线与自动卸笔组件，回盘输送线包括选沾轨道、回盘轨道和卸笔轨道，自动卸笔组件包括支撑杆、变向装置、卸笔升降台、收笔输送带、收笔斗、出盘装置和出盘输送道，选沾轨道一侧设有选沾顶升组件和尾部移盘机构，选沾顶升组件用于将插笔盘输送到任一沾漆装置一端，尾部移盘机构用于将位于沾漆装置一端的插笔盘输送到沾漆装置内；回盘轨道分别与选沾轨道和卸笔轨道连接，自动卸笔组件设于卸笔轨道一侧，用于将位于卸笔轨道插笔盘上的铅笔卸下；选沾轨道分别与任意沾漆装置工序所连接的烘干输送线接驳，烘干输送线内已烘干完成的插笔盘被推送入选沾轨道内进行输送；选沾轨道内的插笔盘根据需求选定进行下一道沾漆或直接进入卸笔轨道进行卸笔；当程序选定为继续沾漆时，选沾轨道内的插笔盘传送至下一道沾漆工序前，选沾顶升组件顶出将插笔盘推入下一道沾漆工序的尾部移盘机构，由尾部移盘机构送入沾漆工序进行加工；选沾轨道旁侧具有回盘轨道，且两个轨道相接；当回盘轨道内的插笔盘到达卸笔轨道前时，由变向装置对插笔盘进行变轨输送入卸笔轨道，自动卸笔组件与卸笔轨道接驳，将卸笔轨道内的插笔盘通过卸笔升降台移送入自动卸笔组件内进行卸笔；自动卸笔组件具有卸笔推针，插笔盘进入卸笔升降台内，由升降台下降再进行翻转，翻转到位后自动卸笔组件内的支撑杆伸出托住卸笔升降台内的插笔盘，插笔盘再次缓慢下降至自动卸笔组件内后，卸笔推针推出，将插笔盘内的铅笔顶出落在收笔输送带上，通过输送进入收笔斗进行收笔，同时完成卸笔的插笔盘被出盘装置推入卸笔出盘输送道内，经由出盘输送道落入插平一体机进行循环作业。

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