买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江大学;浙江大学医学院附属儿童医院

摘要：本发明提供了一种医院配液生产线，属于医疗配液技术领域。现有技术人工费时费力。第一传送带用于输送输液瓶或输液袋，第二传送带用于输送安瓿瓶，第三传送带用于输送西林瓶，识别装置用于识别配置表并将信息传输至控制装置，配药装置包括移动机构、第一配液机械手及第二配液机械手，移动机构用于驱动第一配液机械手及第二配液机械手移动，第一配液机械手用于控制注射器将安瓿瓶内的药液转移到输液瓶或输液袋内，第二配液机械手用于控制注射器并通过注射器将西林瓶内的药物与输液瓶内药液进行配置，定时存液装置包括定时存液架及废料收集槽，定时存液架用于存放多余药液并将过期药液倒入废料收集槽中。自动化配液。

主权项：1.一种医院配液生产线，其特征在于，包括识别装置1、传送机构2、控制装置3、配药装置5及定时存液装置4，所述识别装置1用于识别配置表，所述传送机构2包括第一传送带6、第二传送带7及第三传送带8，所述第一传送带6用于输送输液瓶或输液袋，所述第二传送带7用于输送安瓿瓶9，所述第三传送带8用于输送西林瓶10，所述识别装置1用于识别配置表并将信息传输至控制装置3，所述配药装置5包括移动机构11、第一配液机械手12及第二配液机械手13，所述移动机构11用于驱动所述第一配液机械手12及第二配液机械手13移动，所述第一配液机械手12用于控制注射器14将安瓿瓶9内的药液转移到输液瓶或输液袋内，所述第二配液机械手13用于控制注射器14并通过注射器14将西林瓶10内的药物与输液瓶内药液进行配置，所述定时存液装置4包括定时存液架15及废料收集槽16，所述定时存液架15用于存放多余药液并将过期药液倒入所述废料收集槽16中，所述定时存液架15包括壳体83，所述壳体83内部开设有空腔79，所述空腔79用于放置所述废料收集槽16，所述壳体83下部一侧侧壁设置有开合门44，所述开合门44用于供人打开从而放入或取出废料收集槽16，所述第一配液机械手12和第二配液机械手13均包括滑动块28、第一电动伸缩杆29及操控装置30，所述第一配液机械手12的滑动块28与第一丝杆驱动机构27连接，所述第二配液机械手13的滑动块28与第二丝杆驱动机构86连接，所述第一电动伸缩杆29的伸缩端通过连接板31连接所述的操控装置30，所述第一电动伸缩杆29用于驱动所述操控装置30升降，所述操控装置30包括与所述连接板31连接的架体45及压拔装置46，所述架体45包括顶板47及设置于顶板47两端的侧板48，所述压拔装置46包括用于压拔注射器14的压拔板49及固定注射器14套筒的固定板50，所述侧板48内侧均设置有滑槽51，所述压拔板49两端设置有第三滑块52，所述滑槽51用于供所述第三滑块52卡入，所述顶板47上设置有用于驱动所述压拔板49沿所述滑槽51的长度方向移动的第二电动伸缩杆53，所述第二电动伸缩杆53的输出轴固定连接于所述压拔板49的顶面，所述压拔板49底部开设有对接槽54，所述对接槽54用于供注射器14的活塞柄插入，所述压拔板49底部设置有用于夹持注射器14活塞柄的夹持装置55，所述夹持装置55包括与侧板48转动连接的转动杆56及设置于转动杆56上的夹持件57，所述夹持件57包括固定设置于所述转动杆56上的两根夹杆58，所述压拔板49侧面设置有第三驱动装置59，所述第三驱动装置59用于驱动所述转动杆56转动使得所述夹持件57抵接于注射器14的活塞柄底部，所述转动杆56两端分别与两个所述侧板48内侧转动连接，所述转动杆56一端套设有从动齿轮60，所述第三驱动装置59的输出轴连接有驱动齿轮61，所述驱动齿轮61与所述从动齿轮60啮合，所述固定板50包括固定于侧板48底部的第一板体62及与第一板体62活动连接的第二板体63，所述第一板体62一侧开设有凹槽64；所述第二板体63一侧设置有插块65，所述凹槽64用于供所述插块65插入，其中一个所述侧板48下方一侧设置有第三电动伸缩杆66，所述第三电动伸缩杆66用于驱动所述第二板体63运动使得所述插块65插入或离开凹槽64，所述第三电动伸缩杆66的输出轴与所述第二板体63的两端固定连接，所述凹槽64侧壁开设有第一嵌入槽67，所述插块65一侧侧壁开设有第二嵌入槽68，所述第一嵌入槽67与所述第二嵌入槽68均用于供注射器14的注射器14顶部的凸缘卡入；所述第一传送带6上设置有用于放置输液瓶或输液袋的存放箱87；所述存放箱87开设有存放槽26，所述存放槽26内设置有夹紧装置69，所述夹紧装置69用于夹紧输液瓶或输液袋的颈部，所述夹紧装置69包括对称设置的两个夹紧板70，所述存放槽26两侧侧壁均开设有活动槽78，所述两个所述夹紧板70分别位于两个所述活动槽78内，所述夹紧板70的一端端部连接有复位弹簧72，所述复位弹簧72远离所述夹紧板70的一端连接在所述活动槽78的底部，所述复位弹簧72用于驱动所述夹紧板70沿所述活动槽78的长度方向移动，所述活动槽78的两侧侧壁均开设有卡槽73，所述卡槽73用于供所述夹紧板70的两侧卡入；所述定时存液装置4设置有两个，两个所述定时存液装置4分别位于所述第二传送带7和第三传送带8一侧，所述移动机构11包括第一丝杆驱动机构27及第二丝杆驱动机构，所述第一丝杆驱动机构27用于驱动所述第一配液机械手12在所述第一传送带6、第二传送带7及第二传送带7一侧的定时存液装置4之间往复移动，所述第二丝杆驱动机构用于驱动所述第二配液机械手13在所述第一传送带6、第三传送带8及第三传送带8一侧的定时存液装置4之间移动；所述壳体83顶部阶梯状设置有多个存放台77，所述存放台77均开设有多个置料槽40，所述置料槽40底部设置有C字形保持框41，所述保持框41用于抵接在注射器14中针筒的顶部凸缘底部，所述置料槽40一侧侧壁设置有安装腔42，所述安装腔42内设置有第四电动伸缩杆43，所述第四电动伸缩杆43的伸缩端固定连接所述保持框41，所述第四电动伸缩杆43用于驱动所述保持框41伸出或缩回到所述安装腔42内，放置槽17底部通过导向通道85连通所述空腔79；所述第二传送带7上设置有放置槽17及开瓶装置18，所述放置槽17用于放置安瓿瓶9，所述开瓶装置18用于开启安瓿瓶9，所述开瓶装置18包括承载座19、划线砂轮20及多个击打装置21，所述划线砂轮20设置于所述承载座19一角，所述划线砂轮20用于对安瓿瓶9依次进行划痕作业，所述击打装置21用于对安瓿瓶9进行击打作业，所述击打装置21包括电动推杆22及击打头23，所述击打头23设置于所述电动推杆22的伸缩端，所述承载座19开设有安装槽24，所述击打装置21设置于所述安装槽24内，所述安装槽24一侧贯穿设置有多个通孔25，所述通孔25用于供所述击打头23伸缩运动时穿过；所述第三传送带8上设置有用于放置和震荡西林瓶10的震荡槽32，所述震荡槽32内设置有用于放置西林瓶10的放置台39及用于摇晃放置台39的震荡装置33，所述放置台39设置为圆饼型，所述放置台39上设置有用于供西林瓶10放入的限位槽80，所述震荡装置33设置为步进电机，所述步进电机的输出轴与所述放置台39底部偏心设置；所述第三传送带8上设置有消毒装置34，所述消毒装置34包括箱体35及消毒刷36，所述箱体35底部与所述第三传送带8之间留有用于供西林瓶10通过的活动通道37，所述箱体35内部设置有用于储存消毒液的储液腔38，所述消毒刷36设置于所述箱体35底部，所述消毒刷36的上部位于所述储液腔38内；所述开合门44顶部与所述壳体83侧壁铰接，所述开合门44上设置有拉拔槽82。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 浙江大学医学院附属儿童医院 一种医院配液生产线