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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本公开提供了一种装备运动轨迹的纠偏方法、控制装置及存储介质，该方法包括：对装备运动轨迹数据进行采集；确定所采集的装备运动轨迹数据是否在预设的合规范围内，并将在合规范围内的运动轨迹数据的数量记录为第一数量；当诊断步骤中确定装备运动轨迹数据在合规范围外的情况下，计算补偿值候选项；用补偿值候选项对所采集的所有运动轨迹数据进行补偿，得出虚拟纠偏轨迹数据，确定每一个虚拟纠偏轨迹数据是否在预设的合规范围内，将在合规范围内的虚拟纠偏轨迹数据的数量记录为第二数量；比较第二数量是否大于第一数量；在第二数量大于第一数量的情况下，将补偿值候选项设定为补偿值对装备进行纠偏补偿。
主权项：1.一种装备运动轨迹的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：数据采集步骤，对装备运动轨迹数据进行采集；诊断步骤，确定所采集的装备运动轨迹数据是否在预设的合规范围内，并将在合规范围内的运动轨迹数据的数量记录为第一数量；第一计算步骤，当所述诊断步骤中确定所述装备运动轨迹数据在所述合规范围外的情况下，计算补偿值候选项；第一虚拟纠偏步骤，用所述补偿值候选项对所采集的所有运动轨迹数据进行补偿，得出虚拟纠偏轨迹数据，确定每一个所述虚拟纠偏轨迹数据是否在所述预设的合规范围内，将在合规范围内的虚拟纠偏轨迹数据的数量记录为第二数量；第一比较步骤，比较所述第二数量是否大于所述第一数量；第一控制步骤，在所述第二数量大于所述第一数量的情况下，将所述补偿值候选项设定为补偿值对装备进行纠偏补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌尔股份有限公司 装备运动轨迹的纠偏方法、控制装置及存储介质
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