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申请/专利权人：广州市北二环交通科技有限公司;越秀(中国)交通基建投资有限公司

摘要：本申请提供了一种基于视频的能见度监测系统及方法，该方法首先对公路监测视频进行单对象分帧，得到单车辆图像帧集合，根据单车辆图像帧集合进行能见色彩差异对比，确定能见色彩对比焓序列，根据单车辆图像帧集合提取得到对象速度散点图和对象光升速率散点图，由对象速度散点图和对象光升速率散点图确定车辆监控置信能级，最后根据能见色彩转移矩阵和车辆监控置信能级，确定车辆对象能见度，根据车辆对象能见度进行能见度分级报警，本申请中根据车辆运动对象的图像色彩能见程度变化确定车辆对象能见度，根据所述车辆对象能见度进行报警，避免了雾灯老化导致雾灯光源减弱时，容易造成道路能见度报警错误的问题，提高了道路能见度监测的准确性。

主权项：1.一种基于视频的能见度监测方法，其特征在于，包括：启动公路能见度监测，获取公路监测视频；对所述公路监测视频进行单对象分帧，得到单车辆图像帧集合；根据所述单车辆图像帧集合进行能见色彩差异对比，得到各个单车辆图像帧分别对应的能见色彩对比焓，进而依据时序确定能见色彩对比焓序列；根据所述单车辆图像帧集合提取对象速度，得到对象速度散点图，根据所述单车辆图像帧集合提取车辆对象的光升速率，得到对象光升速率散点图，由所述对象速度散点图和所述对象光升速率散点图进行车辆监控置信检测，得到车辆监控置信能级；当所述车辆监控置信能级高于能级阈值时，根据所述能见色彩对比焓序列确定能见色彩转移矩阵，由所述能见色彩转移矩阵和所述车辆监控置信能级进行能见度观测，得到车辆对象能见度，根据所述车辆对象能见度进行能见度分级报警；其中，根据所述单车辆图像帧集合进行能见色彩差异对比，得到各个单车辆图像帧分别对应的能见色彩对比焓具体包括：获取所述单车辆图像帧集合中的第一个单车辆图像帧；对所述单车辆图像帧进行边缘检测，得到对象连通区域；根据所述对象连通区域的能见色彩差异度和所述单车辆图像帧的能见色彩差异度，确定第一个单车辆图像帧对应的能见色彩对比焓；采用与第一个单车辆图像帧的相同方式，确定所述单车辆图像帧集合中其余单车辆图像帧对应的能见色彩对比焓；其中，根据所述单车辆图像帧集合提取车辆对象的光升速率，得到对象光升速率散点图具体包括：确定所述单车辆图像帧集合中各个单车辆图像帧的对象灰度均值；根据各个单车辆图像帧的对象灰度均值，确定各个单车辆图像帧分别对应的光升速率，进而依据时序绘制对象光升速率散点图；其中，所述车辆对象的光升速率=相邻单车辆图像帧的对象灰度均值之差视频帧时间间隔。

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