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申请/专利权人：山东登海鲁丰种业有限公司

摘要：本发明涉及自动化玉米种子收集系统，其包括用于将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）、玉米外皮（4）去除，得到玉米种籽（3）；该系统包括作为支撑基础的机架总成、以及设置在机架总成上的用于将玉米穗芯（1）整理输入的上料导向装置（5）、将玉米穗芯（1）输送的第一传送装置（6）、对带有玉米外皮（4）的玉米穗芯（1）进行测量的检测装置（7）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项：1.一种自动化玉米种子收集系统，其特征在于：用于将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）、玉米外皮（4）去除，得到玉米种籽（3）；该系统包括作为支撑基础的机架总成、以及设置在机架总成上的用于将玉米穗芯（1）整理输入的上料导向装置（5）、将玉米穗芯（1）输送的第一传送装置（6）、对带有玉米外皮（4）的玉米穗芯（1）进行测量的检测装置（7）、对玉米穗芯（1）定方向输送的导向装置（8）、对定方向后的玉米穗芯（1）进行传送的第二传送装置（9）、将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）去除的去头装置（10）、与玉米穗芯（1）进行粉碎从而得到分离后玉米种籽（3）与玉米外皮（4）的脱粒装置（11）、对外形小于预制玉米种籽（3）外形阈值的杂物筛去的预筛装置（12）、对外形大于预制玉米种籽（3）外形阈值的杂物筛去的再筛装置（13）、对质量不同于预制玉米种籽（3）质量阈值杂物筛去的风选装置（14）、对密度小于预制玉米种籽（3）质量密度杂物筛去的一次浮筛装置（15）、对密度大于预制玉米种籽（3）质量密度杂物筛去的二次浮筛装置（16）、对二次浮筛装置（16）、输出玉米种籽（3）进行风干的烘干装置（17）、以及对玉米种籽（3）进行包衣的包衣装置（18）；第一传送装置（6），包括上料输出带（26）、设置在上料输出带（26）两侧的上料侧导向带（27）、设置在上料输出带（26）中心处且用于承载玉米的上料定位弧槽（28）、以及设置在上料定位弧槽（28）中的传送带工艺通槽（29）；检测装置（7）包括在传送带工艺通槽（29）中设置的用于与玉米穗芯（1）两端接触的轴长后伸缩轴向活动头（32）与轴长前伸缩定位头（33）、设置在上料输出带（26）输出端的称重传送带（30）、设置在称重传送带（30）下端的称重器（31）、机械手控制的检测机头（34）、设置在检测机头（34）下端且用于下压玉米的径长下压弧面（36）、设置在径长下压弧面（36）一侧的径长测量固定头（35）、以及设置在径长下压弧面（36）另一侧的径长测量活动头（37）；轴长后伸缩轴向活动头（32）与轴长前伸缩定位头（33）分别通过机械手控制进入或离开传送带工艺通槽（29），轴长后伸缩轴向活动头（32）通过机械手控制将玉米穗芯（1）推向轴长前伸缩定位头（33）；径长测量活动头（37）与径长测量固定头（35）通过夹持玉米来测量其径向宽度；检测装置（7）通过光栅或传感器或螺杆旋转来记录径向宽度数据与轴向长度数据，通过称重器（31）记录玉米带皮重量；检测装置（7）的处理器电连接上位机，上位机记录检测数据，根据检测数据，对不符合预设要求的玉米进行筛选剔除；通过记录径向宽度数据的变化确定玉米的头部与尾端；导向装置（8）包括设置在上料输出带（26）输出端且由摆动电机驱动摆动的导向U型摆动托（38）、以及设置在上料输出带（26）输出端下方的导向下落漏斗通道（39）；当上料输出带（26）输出玉米不符合预设要求，导向U型摆动托（38）由电机驱动摆动到导向下落漏斗通道（39）上方，不符合预设要求的玉米滑入到导向U型摆动托（38）中，然后，导向U型摆动托（38）向上摆动将不符合预设要求的玉米送出；当上料输出带（26）输出玉米头部位于尾端前方的时候，导向U型摆动托（38）由电机驱动摆动到导向下落漏斗通道（39）上方，该玉米滑入到导向U型摆动托（38）中，然后，导向U型摆动托（38）向下摆动将该玉米调向送入到导向下落漏斗通道（39）中；当上料输出带（26）输出玉米尾端位于头部前方的时候，导向U型摆动托（38）由电机驱动离开导向下落漏斗通道（39）上方，该玉米送入到导向下落漏斗通道（39）中。

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