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申请/专利权人：国成机器人科技(无锡)有限公司

摘要：本发明涉及停车库技术领域，尤其是一种接泊式立体停车库和存取车方法。本发明的接泊式立体停车库包括至少一个停车平台，所述停车平台上设有一个供车辆进出的车辆进出口，所述车辆进出口内并排设置两个泊车机器人；所述停车平台内沿长度方向设有转运通道，所述转运通道中部设有临时存车台车，所述临时存车台车左右两侧分别设有接泊台车，所述接泊台车上并排设置两个泊车机器人，临时存车台车通过台车快速对接机构能够与左右两侧的接泊台车对接。本发明能够提高单位空间存车能力和存取车效率，减少存取车所需运转空间，提高了经济效益；相比于传统的立体停车库，本发明的临时存车台车能够在满库的情况下临时存放更多的车辆，提高了立体停车库的停车能力。

主权项：1.一种接泊式立体停车库，包括至少一个停车平台（1），其特征在于：所述停车平台（1）上设有一个供车辆进出的车辆进出口（9），所述车辆进出口（9）内并排设置两个泊车机器人（8）；所述停车平台（1）内沿长度方向设有转运通道（7），所述转运通道（7）中部设有临时存车台车（6），所述临时存车台车（6）左右两侧分别设有接泊台车（5），所述接泊台车（5）上并排设置两个泊车机器人（8），临时存车台车（6）通过台车快速对接机构能够与左右两侧的接泊台车（5）对接；所述转运通道（7）中部位置与车辆进出口（9）连通，临时存车台车（6）加接泊台车（5）的长度尺寸为转运通道（7）的长度尺寸的一半；所述转运通道（7）前后两侧区域为停车区域（10），每侧停车区域（10）能够沿宽度方向分成最多两个停车通道，每个停车通道沿长度方向分成多个停车位，每个停车位位置处设有一个第一到位传感器，第一到位传感器与控制柜的PLC控制板电连接；所述转运通道（7）内宽度方向两侧铺设台车行走轨道（4），台车行走轨道（4）下端固定在支撑架（3）上，台车行走轨道（4）上滚动连接临时存车台车（6）和接泊台车（5）；所述停车平台（1）为两个，车辆进出口（9）内设有升降平台（2），升降平台（2）在升降驱动机构带动下上下升降，实现车辆在两个升降平台（2）之间的转换；所述临时存车台车（6）包括多个串联连接的临时存车台车单元，每个临时存车台车单元上能够停一辆汽车，临时存车台车单元和接泊台车（5）沿宽度方向两侧分别转动连接导向轮（12），导向轮（12）滚动连接在行走轨道（4）上，每个临时存车台车单元上设有一个第二到位传感器，第二到位传感器与控制柜的PLC控制板电连接。

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