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申请/专利权人：西安爱生技术集团有限公司

摘要：本发明公开了一种固定翼无人机任务舱门的传动带轮装置，由张紧组件、传动机构、齿轮支架和齿轮组成；齿轮支架与飞机机身连接；齿轮支架平台面的宽度方向设有凹槽，齿轮安装在传动轴上在凹槽内绕轴旋转；外部电机输出轴穿过齿轮支架圆孔和齿轮上的方孔连接。齿轮支架平台面的下部凸出有两条加强筋，加强筋上开有对称的通孔，张紧组件的转轴穿过通孔安装在加强筋之间旋转。张紧组件可减小齿轮和齿形带之间的间隙，工作可靠性高。采用齿轮传输的方式，传递力矩大，使用寿命长，不受安装环境的限制，可安装在机舱内，或安装在机舱外，且传递行程不受限制。通过调整齿轮支架上的螺孔可适用于不同的无人机任务舱门，通用性强。

主权项：1.一种无人机任务舱门的传动带轮装置，包括张紧组件、传动机构、齿轮支架和齿轮，其特征在于：所述张紧组件包括转轴、轴套和轴用弹性挡圈，所述转轴为两端对称的圆柱台阶轴，两根转轴分别位于齿轮支架下部的加强筋之间，转轴用于压紧齿形带，转轴轴端部分别开有凹槽；所述轴套为中空管状，轴套嵌套在转轴两端，轴套的一端带有台阶，台阶的一个面与齿轮支架的加强筋贴合，另一个面与轴用弹性挡圈贴合，轴用弹性挡圈安装在转轴的凹槽内，限定转轴和轴套的轴向移动；所述传动机构包括传动轴、平键、挡圈、轴承、挡环和轴承盖，所述传动轴为台阶轴，传动轴一端有轴向方孔，与外部电机输出轴配合连接，传动轴与齿轮通过平键固连，传动轴上开有凹槽安装轴用弹性挡圈，并限制轴承内圈的轴向移动，挡圈套装在传动轴上与轴承贴合，用于轴承的轴向定位，轴承和传动轴为间隙配合，所述挡环位于两个轴承之间，轴承盖内侧面与轴承的外圈侧面贴合，限制轴承的轴向移动，轴承盖与齿轮支架通过螺栓连接；所述齿轮支架侧端为平台面，平台面上均布有多个通孔，齿轮支架与飞机机身通过螺栓连接，齿轮支架平台面的宽度方向设有凹槽，齿轮安装在传动轴上在凹槽内绕轴旋转，凹槽宽度大于齿轮厚度，外部电机输出轴穿过齿轮支架上通孔和齿轮中间的方孔连接，齿轮支架中间通孔外侧周向均布有螺孔，用于安装挡盖，齿轮支架平台面的下部凸出有两条加强筋，加强筋上开有对称的通孔，张紧组件的转轴穿过通孔安装在齿轮支架的加强筋之间；所述齿轮为渐开线齿轮，齿轮的齿形角为30度，齿轮上开有中心孔，沿齿轮中心孔周向均布有多个减重孔；所述传动轴为不锈钢，表面进行阳极氧化处理；所述齿轮支架为铝合金材质，表面采用导电氧化处理工艺。

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