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申请/专利权人：海杰亚(北京)医疗器械有限公司

摘要：本说明书提供肿瘤微创治疗电气控制系统，肿瘤微创治疗电气控制系统包括：控制模块、灌注模块、电源箱和交互模块，灌注模块包括冷工质灌注模块，冷工质灌注模块包括冷罐罐体、罐体放气阀、加液阀和杜瓦；交互模块包括运动控制手柄和运动把手；电源箱还包括电池和运动控制单元，运动控制单元包括运动控制板和动力轮；控制模块，用于控制罐体放气阀和加液阀的开关，以将杜瓦中的工质输入至冷罐罐体；电池，用于给运动控制单元供电；运动控制板，用于检测运动把手的档位状态和运动控制手柄的位置状态；并根据档位状态和位置状态，控制动力轮的运动状态。如此，设备可以轻松、方便地进行移动，防止设备在狭窄的坡路上发生碰撞，方便工作人员操作。

主权项：1.一种肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、灌注模块、电源箱和交互模块，所述灌注模块包括冷工质灌注模块，所述冷工质灌注模块包括冷罐罐体、罐体放气阀、加液阀和杜瓦；所述交互模块包括运动控制手柄和运动把手；所述电源箱还包括电池和运动控制单元，所述运动控制单元包括运动控制板和动力轮；所述控制模块，用于控制所述罐体放气阀和加液阀的开关，以将所述杜瓦中的工质输入至所述冷罐罐体；所述电池，用于给所述运动控制单元供电；所述运动控制板，用于检测所述运动把手的档位状态和所述运动控制手柄的位置状态；并根据所述档位状态和所述位置状态，控制所述动力轮的运动状态；其中，所述运动控制板，进一步用于：在检测到所述档位状态为空挡状态时，控制所述动力轮的运动状态处于空挡状态；在检测到所述位置状态为抬起状态时，控制所述动力轮的运动状态处于停车状态，在所述停车状态下，若检测到所述动力轮的位置信号为高电平，则控制所述动力轮的运动状态处于上升状态；在检测到所述档位状态为非空挡状态，且所述位置状态为按下状态时，控制所述动力轮的运动状态处于下降状态，在检测到所述动力轮下降完毕时，将所述动力轮的位置信号置为高电平；在检测到所述档位状态为非空挡状态，所述位置状态为按下状态，且所述位置信号为高电平时，控制所述动力轮的运动状态处于下位刹车态，若检测到所述档位状态为前进状态时，控制所述动力轮的运动状态处于前进状态，若检测到所述档位状态为后退状态时，控制所述动力轮的运动状态处于后退状态。

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