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申请/专利权人：沈阳青联农业科技有限公司

摘要：本申请公开了一种手智一体水肥机数字化控制系统，涉及水肥机数字化控制领域，包括生长信息检测模块、区域划分模块、区域土壤环境检测模块、溶液分析模块和喷洒控制模块，通过对目标田地中的植物类型进行获取的同时通过对目标田地中各株植物对应的生长信息进行详细的分析获取，有效的后续水肥机施肥提供重要支持数据，通过对目标田地中各株植物进行多次划分，详细分析了目标田地对应各土壤子区域的施肥需求，并通过智能移动控制平台控制水肥机进行智能施肥，有效的提高了施肥效率和施肥的准确性，制定出更加科学合理的施肥方案，对农业生产过程中的各个环节进行自动化控制，提高农业生产效率和品质。

主权项：1.一种手智一体水肥机数字化控制系统，其特征在于：包括：生长信息检测模块：用于对目标田地的植物状况进行检测，得到目标田地中各株植物的生长信息；生长信息检测模块的具体执行方式如下：通过目标水肥机中预设的检测装置对目标田地的植物进行检测，得到目标田地对应的植物信息，所述植物信息包括目标田地对应各株植物的外观图像和坐标位置；通过预设的图像处理方式对目标田地中的各株植物进行图像处理，建立各株植物的三维图像，得到各株植物的轮廓模型，对各株植物的轮廓模型按照植物结构进行模型切割，得到目标田地中各株植物对应的各植物结构轮廓模型，将目标田地中各株植物对应的各植物结构轮廓模型记作目标田地中各株植物的生长信息；区域划分模块：用于根据目标田地中各株植物的生长信息进行分析，并对目标田地进行区域划分，得到目标田地对应的各操作子区域；区域划分模块的具体执行方式如下：通过区域性种植规划筛选获得目标田地对应的植物类型和种植时间；建立区域划分模块与数据库之间的数据提取关系，提取数据库中存储的各类植物对应各生长时间的生长评估优先集，提取数据库中存储各类植物对应各生长时间的标准生长信息，筛选获得目标田地对应的标准生长信息，其中标准生长信息包括各植物结构的标准轮廓模型；所述生长评估优先集包括植物结构对各生长时间植物生长状况评估的优先顺序，优先顺序越高则对植物生长评估的重要程度越高；根据目标田地对应的植物类型和种植时间，筛选获得目标田地植物对应各植物结构的评估优先级，筛选获得各植物结构轮廓模型的评估优先级；将目标田地中各株植物对应的各植物结构轮廓模型与目标田地对应的各植物结构标准轮廓模型进行模型重合分析，得到各株植物对应的各植物结构轮廓模型的模型重合度，，目标田地中各株植物的编号，，表示为各植物结构的编号；通过计算公式，计算得到目标田地中各株植物的综合模型偏差值，其中表示为目标植物对应各植物结构评估优先级对应的偏差矫正影响因子；通过预设的各综合模型偏差值区间和目标田地对应各株植物的坐标位置对目标田地中各株植物进行划分，得到目标田地对应的各操作子区域；区域土壤环境检测模块：用于控制水肥机对目标田地对应的各操作子区域进行土壤检测，得到目标田地对应各操作子区域的土壤信息集；溶液分析模块：用于对目标田地对应各操作子区域的土壤信息集进行分析，得到目标田地对应各土壤子区域的标准水肥溶液；喷洒控制模块：用于对目标田地对应各土壤子区域的标准水肥溶液进行配制，并控制水肥机的喷洒阀门对目标田地对应各土壤子区域进行喷洒控制。

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