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申请/专利权人：诸城市锦德耐火材料有限公司

摘要：本申请公开了一种坩埚转移装置，涉及坩埚领域，其包括旋转装置；运输装置，设置于所述旋转装置的上部；抓取机构，设置于所述运输装置上。本申请中的旋转装置可以使坩埚转移装置进行360度旋转，运输装置可以使坩埚在水平方向移动，抓取机构为三爪抓取，使得抓取时更加牢固且稳定，坩埚不易晃动，此坩埚转移装置活动自如，转移方向不再单一，可根据需求调整移动方向，节约了人力物力，提高工作效率。

主权项：1.一种坩埚转移装置，其特征在于：包括：旋转装置；运输装置，设置于所述旋转装置的上部；抓取机构，设置于所述运输装置上；所述旋转装置包括：旋转底座（1）、旋转轴（2）、四组支撑杆（3）和转盘（22）；所述旋转轴（2），一端设置于旋转底座（1）的中心；所述四组支撑杆（3）分布均匀且固定在所述旋转底座（1）上；所述转盘（22），设置于所述旋转轴的另一端上；通过旋转底座（1）、旋转轴（2）和转盘（22）之间相互配合使旋转装置可以360度旋转；运输装置包括：轨道（6）、固定杆（5）、第一气缸（18）和滑块（7）；所述轨道（6），设置于所述转盘（22）上；所述固定杆（5），固定于所述轨道（6）上；所述第一气缸（18），固定于所述轨道（6）一端的凸起上；所述滑块（7），通过滑动部件设置于固定杆（5）上，且在所述固定杆（5）和轨道（6）上滑动；所述轨道（6）的中部设有限位槽（19）；所述滑块（7）上设有限位块（20）；所述限位块（20）与所述限位槽相互配合，使滑块（7）在轨道（6）上保持水平滑动；所述抓取机构包括：第二气缸（4）、安装座（14）、固定管（15）、第一连杆（21）和限位板（23）；所述第二气缸（4），固定于所述滑块（7）上；所述安装座（14），固定于所述第二气缸（4）的底部；所述固定管（15），固定在安装座（14）上；所述第一连杆（21），顶端固定于所述安装座（14）的中部，且与所述固定管（15）套接；所述限位板（23），固定于所述第一连杆（21）的底端；所述抓取机构还包括：第一安装板（13）、第二安装板（12）和第三安装板（24）；所述第一安装板（13），固定在所述固定管（15）上且与固定管（15）套接；所述第二安装板（12），固定在所述固定管（15）的底端且与所述固定管（15）套接；所述第三安装板（24），固定在第二气缸（4）的伸缩杆上，且与所述第一连杆（21）套接；所述第三安装板（24）外周设有三组槽口；所述抓取机构还包括：三组夹持部；所述三组夹持部，固定于所述安装板上，且与安装板卡接；所述夹持部包括：固定件（10）、四组连接件（9）和夹持件（8）；所述固定件（10）一端设有槽口，通过槽口固定于所述第二安装板（12）上，与第二安装板（12）卡接；所述四组连接件（9），一端通过四组第一紧固件对称固定在所述固定件（10）的底端；所述四组连接件（9）的另一端通过四组第一紧固件固定在所述夹持件（8）的顶端；所述四组连接件（9）中，里侧的两组连接件通过第二紧固件固定连接；所述夹持部还包括：第二连杆（16），所述第二连杆（16）一端设置于所述第三安装板（24）的槽口上且与所述第三安装板（24）活动连接；所述第二连杆（16）另一端与所述第二紧固件活动连接。

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