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申请/专利权人:浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司
摘要:本实用新型公开了一种口红管组装机,包括机座、转动环和固定盘,所述转动环位于所述固定盘和所述机座之间,所述转动环上设置有若干组两两一组的底壳定位模和中间座定位模,所述中间座定位模的模孔具有与中间座上的定位筋匹配的定位槽,绕所述转动环依次设置有依次中间座对位上料机构、中束芯对位上料机构、中束芯压紧机构、底壳上料机构、底壳对位机构、喷胶机构、中间座换位机构、底壳压紧机构以及下料机构。这种口红管组装机可有效提高组装效率,减少人力成本,并且不易误装,有效提高产品的一致性和合格率。
主权项:1.一种口红管组装机,包括机座(100)、转动环(200)和固定盘(300),所述转动环(200)位于所述固定盘(300)和所述机座(100)之间,其特征在于:所述转动环(200)上设置有若干组两两一组的底壳定位模(400)和中间座定位模(500),所述中间座定位模(500)的模孔具有与中间座上的定位筋匹配的定位槽(501),绕所述转动环(200)依次设置有依次中间座对位上料机构(1)、中束芯对位上料机构(2)、中束芯压紧机构(3)、底壳上料机构(4)、底壳对位机构(5)、喷胶机构(6)、中间座换位机构(7)、底壳压紧机构(8)以及下料机构(9);所述中间座对位上料机构(1)包括传送链(11),所述传送链(11)上固定有若干中间座定位模(500),所述传送链(11)上方设有中间座压紧机构(12),所述中间座压紧机构(12)包括支架,所述支架上设置有由气缸驱动的压紧头(13),所述压紧头(13)两侧设有用以检测中间座上的磁体磁力方向的磁极传感器(14),所述传送链(11)侧面设置有支架,所述支架上设置有由气缸驱动横移的滑动座(15),所述滑动座(15)底部设置有由气缸驱动升降的中间座转移组件(16),所述中间座转移组件(16)包括定位板(161),所述定位板(161)上转动设置有转移头(162),所述转移头(162)底部设置有与中间座上磁体位置对准的铁块(166),所述转移头(162)上设置有齿轮(163),所述定位板(161)上设置有由调节气缸(165)驱动的齿板(164),所述齿板(164)与所述齿轮(163)啮合,所述调节气缸(165)伸出以驱动所述转移头(162)转动180度;所述中束芯对位上料机构(2)包括传送链(11),所述传送链(11)上固定有若干中束芯定位模(600),所述传送链(11)侧面设置有支架,所述支架上设置有由气缸驱动横移的滑动座(15),所述滑动座(15)底部设置有由气缸驱动升降的中束芯转移组件(21),所述传送链(11)出口侧设置有旋转定位座(22),所述中束芯转移组件(21)包括将中束芯从中束芯定位模(600)转移至旋转定位座(22)的第一气爪(23)以及将中束芯从旋转定位座(22)转移至所述转动环(200)上的中间座定位模(500)的第二气爪(24),所述旋转定位座(22)侧面设有相机(25),所述旋转定位座(22)旋转直至相机(25)拍摄并比对中束芯上的图案正对相机(25),再控制旋转定位座(22)旋转中束芯至图案位于设定的角度;所述底壳对位机构(5)包括由气缸驱动升降的旋转气爪(51),所述旋转气爪(51)侧面设置有色标传感器(52),所述旋转气爪(51)抓取底壳旋转直至色标传感器(52)拍摄并比对中底壳上的装饰面正对色标传感器(52)后,再控制旋转气爪(51)旋转底壳至装饰面位于设定的角度后将底壳放回。
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