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申请/专利权人：哈尔滨职业技术学院

摘要：测绘激光雷达无人机起落架，本发明涉及无人机领域，针对现有无人机的起落架、固定杆等在飞行过程中增加风阻的技术问题，提供减小风阻、增加无人机的续航能力的测绘激光雷达无人机起落架。包括无人机主体、主支撑杆、主支撑脚、辅助支撑脚、升降驱动电机、同步转动块、伸缩驱动螺杆、联动驱动块、联动支杆、辅助脚承载块，所述无人机主体底部通过螺杆安装台连接伸缩驱动螺杆，伸缩驱动螺杆中部对称连接联动驱动块，联动驱动块底部转动连接同步转动块，伸缩驱动螺杆两侧连接主支撑杆，无人机主体底部连接升降驱动电机，升降驱动电机具有的传动轴与伸缩驱动螺杆固定连接，本申请用于无人机。

主权项：1.一种测绘激光雷达无人机起落架，其特征是:包括无人机主体（1）、主支撑杆（3）、主支撑脚（4）、辅助支撑脚（5）、升降驱动电机（8）、同步转动块（9）、伸缩驱动螺杆（10）、联动驱动块（11）、联动支杆（16）、辅助脚承载块（19），所述无人机主体（1）中部具有激光雷达（28），所述无人机主体（1）底部通过螺杆安装台（6）连接伸缩驱动螺杆（10），伸缩驱动螺杆（10）中部对称连接联动驱动块（11），联动驱动块（11）底部转动连接同步转动块（9），伸缩驱动螺杆（10）两侧连接主支撑杆（3），无人机主体（1）底部连接升降驱动电机（8），升降驱动电机（8）具有的传动轴与伸缩驱动螺杆（10）固定连接，主支撑杆（3）中部滑动连接辅助脚承载块（19），辅助脚承载块（19）与同步转动块（9）之间通过联动支杆（16）连接，辅助脚承载块（19）底部连接辅助支撑脚（5），主支撑杆（3）底部连接主支撑脚（4），所述无人机主体（1）底部具有螺杆安装仓（2）、电机安装台（7），电机安装台（7）位于螺杆安装仓（2）后部，联动驱动块（11）中部具有螺杆安装槽（12）、移动螺纹槽（13），螺杆安装槽（12）位于移动螺纹槽（13）外侧，螺杆安装槽（12）连接螺杆安装仓（2），螺杆安装槽（12）在螺杆安装仓（2）外侧滑动，螺杆安装仓（2）两端具有螺杆安装台（6），主支撑杆（3）顶部具有支撑杆连接台（18），伸缩驱动螺杆（10）位于螺杆安装仓（2）内部，伸缩驱动螺杆（10）由中部至两侧依次连接移动螺纹槽（13）、螺杆安装台（6）、支撑杆连接台（18），伸缩驱动螺杆（10）与移动螺纹槽（13）螺纹连接，伸缩驱动螺杆（10）与螺杆安装台（6）转动连接，伸缩驱动螺杆（10）与支撑杆连接台（18）固定连接，升降驱动电机（8）插入至电机安装台（7）内部固定，所述主支撑杆（3）中部具有支脚收纳槽（17），辅助脚承载块（19）连接支脚收纳槽（17），辅助脚承载块（19）在支脚收纳槽（17）内部滑动，辅助脚承载块（19）侧面具有前转动连接台（25），螺杆安装槽（12）侧面具有同步滑动槽（26），同步转动块（9）顶部具有同步滑动块（27），同步滑动槽（26）连接同步滑动块（27），同步滑动块（27）在同步滑动槽（26）内部滑动，同步转动块（9）侧面具有后转动连接台（15），联动支杆（16）两侧分别与后转动连接台（15）、前转动连接台（25）转动连接。

全文数据：

权利要求：

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