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申请/专利权人:湖南中烟工业有限责任公司
摘要:本实用新型公开了一种烟叶杂物识别剔除装置,包括输送机构,用于输送烟草;摊薄机构,用于摊薄烟叶;图像识别机构;剔除机构,用于剔除烟草中的杂物;控制器,与图像识别机构和剔除机构电连接;所述剔除机构包括三轴移动滑台和负压吸附组件,所述负压吸附组件的吸附端连接在三轴移动滑台的执行端,所述图像识别机构能够识别杂物并获取杂物的坐标信息,所述剔除机构能够根据图像识别机构得到的坐标信息移动并剔除杂物。通过摊薄机构将烟叶摊薄便于识别杂物,通过图像识别机构对杂物进行识别并确定坐标信息,通过三轴移动滑台结合杂物的坐标信息控制负压吸附组件移动,可以准确定点去除烟叶中的杂物。
主权项:1.一种烟叶杂物识别剔除装置,包括输送机构1,用于输送烟草;摊薄机构2,用于摊薄烟叶;图像识别机构3;剔除机构4,用于剔除烟草中的杂物;控制器,与图像识别机构3和剔除机构4电连接,其特征在于:所述剔除机构4包括三轴移动滑台401和负压吸附组件402,所述负压吸附组件402的吸附端连接在三轴移动滑台401的执行端,所述图像识别机构3能够识别杂物并获取杂物的坐标信息,所述剔除机构4能够根据图像识别机构3得到的坐标信息移动并剔除杂物。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南中烟工业有限责任公司 一种烟叶杂物识别剔除装置
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