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申请/专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
摘要：本公开实施例提供了一种点云理解的方法、装置、设备和存储介质，属于人工智能视觉技术领域。该方法中，对采集的某场景下的点云数据进行处理，得到该场景中对象任意人或物的文本描述信息。这样，在一些无法获取清楚图像的极端环境下，例如环境光强过低的环境，点云数据一般都能够正常采集，进而通过上述方法依然能够获取到场景中对象的文本描述信息，从而保证对象信息的正常获取。
主权项：1.一种点云理解的方法，其特征在于，所述方法包括：获取点云采集设备采集的点云数据；基于点云编码器对所述点云数据进行处理，得到所述点云数据对应的特征数据；基于文本描述模型对所述特征数据进行处理，得到所述点云数据对应的至少一个目标对象的文本描述信息，其中，所述文本描述信息至少包括对象类型；输出所述至少一个目标对象的文本描述信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东美的制冷设备有限公司 美的集团股份有限公司 点云理解的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
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