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一种煤矿井下综采支架回撤牵引机车控制系统及方法 

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申请/专利权人:山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种煤矿井下综采支架回撤牵引机车控制系统及方法;涉及煤矿开采相关领域;该系统包括设置在牵引机车的车载移动控制系统、设置在抽架平台的回转控制系统及设置在煤矿井下的回撤掩护系统;车载移动控制系统用于实时采集牵引机车的状态数据,并据此控制牵引机车的支撑固定,同时接收回转控制系统的数据,实现与抽架平台的联动;回转控制系统用于控制抽架平台牵引回撤煤矿井下综采支架;回撤掩护系统用于回撤时对煤矿井下综采工作面进行临时支护,且监测煤矿井下综采支架的状态和周围环境的变化。基于本发明上述系统的控制方法,能够稳定控制支架的移动和旋转,确保在牵引机车起吊过程中能够安全、高效地作业,保障支架的顺利撤出。

主权项:1.一种煤矿井下综采支架回撤牵引机车控制系统,其特征在于:包括设置在牵引机车的车载移动控制系统、设置在抽架平台的回转控制系统及设置在煤矿井下的回撤掩护系统;所述车载移动控制系统用于实时采集所述牵引机车的状态数据,并据此控制所述牵引机车的支撑固定,同时接收所述回转控制系统的数据,实现与抽架平台的联动;所述回转控制系统用于控制抽架平台牵引回撤煤矿井下综采支架;所述回撤掩护系统用于回撤时对煤矿井下综采工作面进行临时支护,且监测煤矿井下综采支架的状态和周围环境的变化。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山西天地煤机装备有限公司 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种煤矿井下综采支架回撤牵引机车控制系统及方法

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