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摘要：本申请提供了一种车辆接地点的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：基于视觉传感器采集的目标车辆的视觉图像，确定目标车辆的接地点在车体坐标系下的图像坐标；基于目标雷达采集的目标车辆的探测数据，确定目标车辆的接地点在车体坐标系下的探测坐标；通过将目标车辆的接地点在车体坐标系下的图像坐标与探测坐标进行融合，得到目标车辆用于辅助标注的目标接地点坐标。本申请实施例通过将不同的传感设备的感知结果进行融合，得到用于辅助标注的车辆接地点，不仅可以精确地确定出不可见点，还可以通过矩形约束修正接地点的位置，使得用于标注的接地点位置更准确，标注效率更高。
主权项：1.一种车辆接地点的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：基于视觉传感器采集的目标车辆的视觉图像，确定目标车辆的接地点在车体坐标系下的图像坐标；基于目标雷达采集的目标车辆的探测数据，确定目标车辆的接地点在车体坐标系下的探测坐标；通过将目标车辆的接地点在车体坐标系下的图像坐标与探测坐标进行融合，得到目标车辆用于辅助标注的目标接地点坐标。
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百度查询： 睿联星晨(北京)科技有限公司 一种车辆接地点的检测方法和装置
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