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一种托盘加工设备及托盘加工方法 

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申请/专利权人:浙江佑瑞复合材料科技有限公司

摘要:本发明涉及托盘生产技术领域,涉及一种托盘加工设备及托盘加工方法,包括注塑装置、抓取装置、自动剪料装置、自动定位装置、夹取机械手和供料装置,抓取装置包括旋转底座、平移机构和抓取机构,自动剪料装置包括运输支架和滚筒,运输支架上端设置有剪料机构,自动定位装置包括定位台和承载平面,定位台和承载平面之间设置两组限位机构和推动机构,夹取机械手包括转动座和转动臂,转动臂远离转动座的一侧转动设置有抓取夹具。本发明实现了生产线自动上下托盘的功能,即自动从注塑装置中取下托盘、将托盘上附着的注塑料杆剪除、自动安装防滑垫以及再将托盘移至相应的堆垛区,从而可以减少生产线上的人力投入、节约生产成本、提高生产效率。

主权项:1.一种托盘加工设备,其特征在于,包括:注塑装置1,所述注塑装置1用于生产托盘;抓取装置2,所述抓取装置2包括旋转底座21、设置在所述旋转底座21上的平移机构22和移动设置在所述平移机构22的抓取机构23;自动剪料装置3,所述自动剪料装置3包括运输支架31和转动设置在所述运输支架31上的若干滚筒311,所述运输支架31上端设置有剪料机构32,所述剪料机构32包括移动支架321、平移杆322和剪料组件323;自动定位装置4,所述自动定位装置4包括定位台41和用于承载托盘的承载平面42,所述定位台41和承载平面42之间设置有用于固定托盘的两组限位机构43和推动机构44;夹取机械手5,所述夹取机械手5包括转动座51和设置在所述转动座51上方的转动臂52,所述转动臂52远离所述转动座51的一侧转动设置有抓取夹具53;供料装置6,所述供料装置6包括供料机构61、输料滑槽62和上料机构63,所述上料机构63包括上料台631、设置在所述上料台631上的转动电机632、固定设置在所述转动电机632输出端上的上料盘633以及设置在所述上料台631和上料盘633之间的顶出机构634。

全文数据:

权利要求:

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