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一种分布式异构柔性作业车间调度方法、系统及装置 

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申请/专利权人:河海大学

摘要:本发明提供了一种分布式异构柔性作业车间调度方法、系统及装置,包括:以最小化最大完工时间为目标建立DHFJSP‑AGV的混合整数线性规划模型;将求解混合整数线性规划模型转化为马尔可夫决策过程,构建马尔科夫决策过程的状态空间、动作空间和奖励函数;通过深度强化学习构建深度Q网络模型,将状态空间的特征向量为输入,动作空间的复合调度规则为输出,以对深度Q网络模型进行训练,直至训练次数达到设定的迭代次数或奖励函数的奖励值收敛,得到训练后的深度Q网络模型;将训练后的深度Q网络模型根据车间生产情况对工厂、工件、机器和AGV进行协同调度。本发明利用深度强化学习求解DHFJSP‑AGV,能够生成合理的调度方案,减小最大完工时间,提高生产车间的效率。

主权项:1.一种分布式异构柔性作业车间调度方法,其特征在于,包括:以最小化最大完工时间为目标建立DHFJSP-AGV的混合整数线性规划模型;将求解混合整数线性规划模型转化为马尔可夫决策过程,并构建马尔科夫决策过程的状态空间、动作空间和奖励函数;通过深度强化学习构建深度Q网络模型,将状态空间的特征向量作为深度Q网络模型输入,动作空间的复合调度规则作为深度Q网络模型的输出,以对深度Q网络模型进行训练,直至训练次数达到设定的迭代次数或奖励函数的奖励值收敛,得到训练后的深度Q网络模型;将训练后的深度Q网络模型部署至车间,根据车间生产情况进行协同调度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河海大学 一种分布式异构柔性作业车间调度方法、系统及装置

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