买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:河海大学
摘要:本发明提供了一种分布式异构柔性作业车间调度方法、系统及装置,包括:以最小化最大完工时间为目标建立DHFJSP‑AGV的混合整数线性规划模型;将求解混合整数线性规划模型转化为马尔可夫决策过程,构建马尔科夫决策过程的状态空间、动作空间和奖励函数;通过深度强化学习构建深度Q网络模型,将状态空间的特征向量为输入,动作空间的复合调度规则为输出,以对深度Q网络模型进行训练,直至训练次数达到设定的迭代次数或奖励函数的奖励值收敛,得到训练后的深度Q网络模型;将训练后的深度Q网络模型根据车间生产情况对工厂、工件、机器和AGV进行协同调度。本发明利用深度强化学习求解DHFJSP‑AGV,能够生成合理的调度方案,减小最大完工时间,提高生产车间的效率。
主权项:1.一种分布式异构柔性作业车间调度方法,其特征在于,包括:以最小化最大完工时间为目标建立DHFJSP-AGV的混合整数线性规划模型;将求解混合整数线性规划模型转化为马尔可夫决策过程,并构建马尔科夫决策过程的状态空间、动作空间和奖励函数;通过深度强化学习构建深度Q网络模型,将状态空间的特征向量作为深度Q网络模型输入,动作空间的复合调度规则作为深度Q网络模型的输出,以对深度Q网络模型进行训练,直至训练次数达到设定的迭代次数或奖励函数的奖励值收敛,得到训练后的深度Q网络模型;将训练后的深度Q网络模型部署至车间,根据车间生产情况进行协同调度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 河海大学 一种分布式异构柔性作业车间调度方法、系统及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。