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申请/专利权人：山东智洋慧通数字科技有限公司
摘要：本发明属于大型施工机械机器检测技术领域，具体是一种基于关键点的大型施工机械的检测方法、系统、存储介质和计算机设备。所述方法包括：获取大型施工机械的历史图像；标注目标边界框和机械臂关键点的位置，得到数据集；模型训练，得到大型施工机械检测模型；目标检测；使用Soft‑NMS算法对检测到的目标边界框进行后处理，得到目标检测框；机械臂关键点凸包计算，得到机械臂检测框。通过综合运用目标检测和关键点检测技术，实现了对大型施工机械及其机械臂的精确识别与跟踪，提升了识别精准度，确保了检测结果的稳定性与准确性。同时，有效降低了机身与机械臂的检测混淆，进一步提高了施工机械的检测效率。
主权项：1.一种基于关键点的大型施工机械的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取大型施工机械的历史图像，所述历史图像包括大型施工机械的机身及机械臂；S2、对历史图像进行标注，包括目标边界框和机械臂关键点位置的标注，所述目标边界框是涵盖机身及机械臂的整体范围，建立训练数据集；S3、以Yolov8-Pose模型作为基础模型，使用训练数据集对Yolov8-Pose模型进行训练，得到大型施工机械检测模型；S4、使用训练好的大型施工机械检测模型对待检测的大型施工机械图像进行目标检测，得到目标边界框和机械臂关键点位置；S5、使用Soft-NMS算法对S4中检测出的目标边界框进行后处理，得到目标检测框；S6、对S4中检测出的机械臂关键点进行凸包计算，得到机械臂检测框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东智洋慧通数字科技有限公司 一种基于关键点的大型施工机械的检测方法
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