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申请/专利权人：阳江核电有限公司;中广核检测技术有限公司
摘要：本发明涉及核电图像处理技术领域，尤其涉及一种三维重建方法、装置、设备及介质。包括：获取目标物体的目标图像数据，并对每一目标图像数据进行相机位姿计算和稀疏点云重建，得到目标图像数据对应的相机位姿信息和稀疏点云数据，对目标图像数据和相机位姿信息进行稠密点云重建，并将得到的初始稠密点云数据和稀疏点云数据输入基于深度神经网络的预训练点云融合模型中进行处理，得到目标稠密点云数据，基于目标图像数据和相机位姿信息，对三维场景进行重建，得到三维场景的隐式表达模型，进而通过比对隐式表达模型和目标稠密点云数据确定孔洞修复信息，以实现对目标物体进行三维重建，能够快速修复存在的孔洞，从而提高三维重建模型的生成精度。
主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：获取目标物体的目标图像数据，并对每一所述目标图像数据进行相机位姿计算和稀疏点云重建，得到所述目标图像数据对应的相机位姿信息和稀疏点云数据，其中，所述相机位姿信息包括空间位置和拍摄方向；对所述目标图像数据和所述相机位姿信息进行稠密点云重建，并将得到的初始稠密点云数据和所述稀疏点云数据输入基于深度神经网络的预训练点云融合模型中进行处理，得到目标稠密点云数据；基于所述目标图像数据和所述相机位姿信息，对三维场景进行重建，得到所述三维场景的隐式表达模型；通过比对所述隐式表达模型和所述目标稠密点云数据确定孔洞修复信息，并根据所述孔洞修复信息，对所述目标物体进行三维重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阳江核电有限公司 中广核检测技术有限公司 一种三维重建方法、装置、设备及介质
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