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一种基于声纳的水下生物目标成像方法及系统 

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申请/专利权人:宁波博海深衡科技有限公司;苏州博海深衡科技有限公司

摘要:本发明公开一种基于声纳的水下生物目标成像方法及系统,该方法包括:通过声纳发射器向水下生物目标发射声纳信号,设置声纳信号水下传播模型,对接收的返回声纳信号进行处理,得到处理后声纳信号;设置用于描述水下生物目标的目标散射特性模型,计算水下生物目标的目标散射特性指数;设置信号处理与成像模型,并根据所述处理后声纳信号和所述目标散射特性指数,完成水下生物目标的最终成像。

主权项:1.一种基于声纳的水下生物目标成像方法,其特征在于,包括:通过声纳发射器向水下生物目标发射声纳信号,设置声纳信号水下传播模型,对接收的返回声纳信号进行处理,得到处理后声纳信号;设置用于描述水下生物目标的目标散射特性模型,计算水下生物目标的目标散射特性指数;所述目标散射特性模型包括: ,其中,为目标散射特性指数,为散射特性的第一调整因子,为散射特性的第二调整因子,为声纳探测器的有效探测距离,为声波的入射角,为散射特性的第三调整因子,为水下生物目标的速度,为散射特性的第四调整因子,为散射特性的第五调整因子,为在距离处的盐度梯度;设置信号处理与成像模型,并根据所述处理后声纳信号和所述目标散射特性指数,完成水下生物目标的最终成像。

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权利要求:

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