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申请/专利权人：浙江大学

摘要：本发明公开了一种用于串列翼飞行器的智能自倾转涵道风扇动力系统，包括自倾转涵道风扇装置、副倾转涵道风扇装置、智能电磁控速限位装置和传动装置；自倾转涵道风扇装置安装在串列翼飞行器前翼和后翼之间的串列翼飞行器机身中部，利用纵向分布涵道风扇的差速实现自动倾转；副倾转涵道风扇装置安装在串列翼飞行器机身尾部；智能电磁控速限位装置用于控制自倾转涵道风扇装置倾转角速度并且限制其倾转范围；传动装置将自倾转涵道风扇装置的旋转运动传递至副倾转涵道风扇装置，副倾转涵道风扇装置在传动装置的驱动下实现倾转。本发明不需要额外的倾转驱动装置，不仅减轻了飞行器结构重量，还降低的结构的复杂性、减少维修成本，进而提高可靠性。

主权项：1.一种用于串列翼飞行器的智能自倾转涵道风扇动力系统，其特征在于，包括自倾转涵道风扇装置、副倾转涵道风扇装置、智能电磁控速限位装置和传动装置；所述自倾转涵道风扇装置安装在串列翼飞行器前翼和后翼之间的机身中部，利用纵向分布涵道风扇的差速实现自动倾转；所述副倾转涵道风扇装置安装在串列翼飞行器机身尾部；所述智能电磁控速限位装置用于控制自倾转涵道风扇装置倾转角速度并且限制其倾转范围；所述传动装置将自倾转涵道风扇装置的旋转运动传递至副倾转涵道风扇装置，副倾转涵道风扇装置在传动装置的驱动下实现倾转；所述自倾转涵道风扇装置包括四个自倾转涵道风扇和自倾转轴；机身两侧对称设置各两个自倾转涵道风扇，通过自倾转轴将机身两侧的自倾转涵道风扇固定连接；所述自倾转涵道风扇装置能够旋转，在水平方向和垂直方向之间进行切换；所述副倾转涵道风扇装置包括两个副涵道风扇和副倾转轴；两个副涵道风扇对称设置在机身两侧，通过副倾转轴将机身两侧的副涵道风扇固定连接；所述副涵道风扇装置能够旋转，在水平方向和垂直方向之间进行切换；当飞行器垂直起降或者空中悬停时，自倾转涵道风扇装置和副倾转涵道风扇装置的轴向垂直向上，产生垂直向上的升力；当飞行器平飞时，自倾转涵道风扇装置和副倾转涵道风扇装置的轴向水平向前，产生水平向前的拉力，通过提高飞行器空速，使机翼产生升力；所述传动装置包括锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D、传动轴A、传动轴B、十字万向节；所述锥齿轮A与自倾转轴固定连接，随自倾转轴转动而转动；所述锥齿轮B与传动轴A固定连接；所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合；所述传动轴A通过十字万向节与传动轴B连接，十字万向节能够传递旋转运动；所述锥齿轮C与传动轴B固定连接；所述锥齿轮C与锥齿轮D啮合；所述副倾转轴与锥齿轮D固定连接，副倾转轴随锥齿轮D转动而转动；所述智能电磁控速限位装置包括控速圆盘、限位器、角速度传感器和电磁控速钳；所述控速圆盘与自倾转轴固定连接，随自倾转轴转动而转动；所述限位器有两个，与控速圆盘固定连接，用于限制控速圆盘的旋转角度范围，进而限制自倾转涵道风扇装置的倾转角度范围；所述角速度传感器安装在电磁控速钳上，电磁控速钳固定在机身结构上。

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