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申请/专利权人：宁波杭州湾新材料研究院;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要：本申请属于一种飞行器及其控制方法，针对传统电动倾转双旋翼飞行器需要采用较短的机翼，巡航状态下升力不足，其他传统水上飞行器降落浮子结构重量大，会显著降低整机飞行效率的技术问题，提供一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法，包括主机身、中央机翼、尾翼、两个动力设备舱、尾翼、两个倾转部件、两个外伸小翼和两个滑行部件，中央机翼、外伸小翼和尾翼上还设置有控制舵面，用于控制飞行器俯仰、偏航和滚转，本申请通过各部件的组合，以及各部件的结构设置，得到一种能够垂直起降、平面滑行、空中巡航的飞行器，升力充分，通过尾翼和滑行部件的结合，能够有效减轻结构重量，且不会影响飞行，能够充分保证整机的飞行效率。
主权项：1.一种倾转旋翼飞行器，包括主机身1、中央机翼2、尾翼8和两个动力设备舱3；其特征在于，还包括：尾翼8、两个倾转部件4、两个外伸小翼5和两个滑行部件7；所述中央机翼2安装在主机身1上方；所述主机身1尾部安装有尾部操纵桨12；两个动力设备舱3分别安装在所述中央机翼2的两端；两个倾转部件4分别安装在两个所述动力设备舱3上；两个外伸小翼5分别安装在两个动力设备舱3外部；两个滑行部件7分别安装在两个动力舱上，位于动力舱下方；所述尾翼8分别安装在两个动力设备舱3之间，且位于主机身1的后方，所述尾翼8和所述滑行部件7共同作为起落架；所述中央机翼2、外伸小翼5和尾翼8上均设置有控制舵面，对应用于控制飞行器俯仰、偏航和滚转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波杭州湾新材料研究院 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法
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