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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明公开了一种融合姿态估计的空间目标三维重建方法和装置，方法包括：获取空间目标的逆合成孔径雷达图像；根据所述逆合成孔径雷达图像和场景值，构建姿态变换坐标；根据位置编码频率和可调编码参数，构建位置编码策略；根据所述姿态变换坐标、所述位置编码策略和视线角方向，构建渲染像素值；根据所述渲染像素值和图像像素值，计算目标姿态参数，所述目标姿态参数包括目标旋转矩阵参数或目标偏移量矩阵参数；根据所述目标姿态参数，进行空间目标三维重建，得到表面网格模型。本发明结合姿态估计实现了空间目标三维重建，提高了精确度和适用性，降低了计算成本。本发明可广泛应用于空间目标识别技术领域。
主权项：1.融合姿态估计的空间目标三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：获取空间目标的逆合成孔径雷达图像；根据所述逆合成孔径雷达图像和场景值，构建姿态变换坐标；根据位置编码频率和可调编码参数，构建位置编码策略；根据所述姿态变换坐标、所述位置编码策略和视线角方向，构建渲染像素值；根据所述渲染像素值和图像像素值，计算目标姿态参数，所述目标姿态参数包括目标旋转矩阵参数或目标偏移量矩阵参数；根据所述目标姿态参数，进行空间目标三维重建，得到表面网格模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 融合姿态估计的空间目标三维重建方法和装置
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