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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明提供一种高超声速可变形乘波体及其动力学建模方法，不同于传统变形飞行器只考虑对称变形的模型以及仅基于单刚体假设的飞行器建模方法，本发明将机身和两片机翼作为三个刚体进行建模，充分考虑了机身和两侧机翼所构成的多刚体特性，实现了可变展长乘波体进行了多刚体建模；同时，本发明所构建的模型中包含由于机翼伸缩变形所引起的附加力和附加力矩项，能够反映飞行器机翼对称和非对称变形特点，物理意义明确，模型直观性强；也就是说，本发明所构建的高超声速可变展长乘波体模型具有较好的适应性，为研究高超声速可变展长乘波体制导、控制等相关问题奠定了坚实基础。
主权项：1.一种高超声速可变形乘波体及其动力学建模方法，其特征在于，所述可变形乘波体的机身为乘波体构型，机身两侧包含两片可伸缩的直角梯形机翼，尾部包含四片十字型舵面，所述建模方法包括以下步骤：构建可变形乘波体的质心动力学模型如下： 其中，Fa为可变形乘波体所受的空气动力，G为可变形乘波体所受的重力，m为可变形乘波体的总质量，νf为机身的速度，mi为第i个机翼的质量，为从机体坐标系原点O到第i个机翼的质心gi的矢量Si的速度，i＝1,2，t为时间；为νf关于时间t的导数，为关于时间t的导数；构建可变形乘波体的质心转动动力学模型如下： 其中，Ma为可变形乘波体所受的总气动力矩，为第i个机翼重力产生的力矩，Moi为作用在第i个机翼上的外力相对于机体坐标系原点O的力矩，Jf为机身的转动惯量，ω为机身的旋转角速度，为ω关于时间t的导数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种高超声速可变形乘波体及其动力学建模方法
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