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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院
摘要：本发明公开了基于绝对轨道动力学的卫星地面模拟系统及方法，涉及动力学航天器地面模拟技术领域，包括确定实际航天轨道与航天地面模拟器之间的时空缩比；获取航天地面模拟器的空间位置与姿态；通过喷气产生推力，控制航天地面模拟器按照预设轨迹运动；根据预设好的时空缩比，获得航天地面模拟器非线性力的大小；计算时空缩比之后的风扇期望提供的补偿推力大小和方向；通过视觉相机阵得到转轴的当前的位置，并通过转轴使风扇运动到计算的期望位置；控制风扇根据期望力的大小开始工作，对绝对轨道动力学下的非线性力进行补偿。因此，采用上述方法，能够航天器远距离逼近实验环境更加接近真实的工况，实现卫星地面模拟实验，增强可靠性。
主权项：1.基于绝对轨道动力学的卫星地面模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定实际航天轨道与航天地面模拟器之间的时空缩比；S2、通过视觉相机阵获取航天地面模拟器的空间位置与姿态；S3、通过喷气产生推力，控制航天地面模拟器按照预设轨迹运动；S4、根据预设好的时空缩比，通过机载电脑获得航天地面模拟器与目标的距离，再反算实际空间的距离，并根据实际空间的距离计算出非线性力的大小；S5、计算时空缩比之后的风扇期望提供的补偿推力大小和方向；S6、通过视觉相机阵得到转轴的当前的位置，并通过转轴使风扇运动到计算的期望位置；S7、控制风扇根据期望力的大小开始工作，对绝对轨道动力学下的非线性力进行补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 哈工大苏州研究院 基于绝对轨道动力学的卫星地面模拟系统及方法
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