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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要：一种基于有效磁链观测的永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明针对现有永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法中，有效磁链观测器仅使用电压模型或仅使用电流模型，观测精度低的问题。包括基于电机数学模型确定有效磁链的定义；采用电压模型在α‑β轴根据定子电流、定子电压、反电动势调整量计算得到定子磁链，再结合定子电流计算得到α‑β坐标系下的当前有效磁链矢量；采用电流模型对电压模型输出的定子磁链进行计算获得α、β轴定子电流观测值，再结合α、β轴定子电流计算得到α、β轴定子电流误差后进行PI调节得到α、β轴反电动势调整量；经锁相环观测有效磁链矢量得到转子观测位置和观测角速度本发明用于电机控制。
主权项：1.一种基于有效磁链观测的永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法，其特征在于，包括：基于永磁辅助同步磁阻电机的数学模型确定有效磁链矢量ψa的定义；进而得到有效磁链矢量ψa在α-β坐标系下的表达式；再进行Park变换得到有效磁链矢量ψa在d-q坐标系下的表达式；采用有效磁链观测器观测得到转子观测位置和观测角速度包括：基于有效磁链矢量ψa的定义，采用电压模型根据α轴定子电流iα、β轴定子电流iβ、α轴定子电压uα、β轴定子电压uβ、α轴反电动势调整量和β轴反电动势调整量计算得到定子磁链；基于定子磁链及α轴定子电流iα和β轴定子电流iβ计算得到α-β坐标系下的当前有效磁链矢量ψa，再经锁相环计算得到转子观测位置和观测角速度用于永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制；所述α轴反电动势调整量和β轴反电动势调整量的获得方法为：采用电流模型对电压模型输出的定子磁链进行计算获得α轴定子电流观测值和β轴定子电流观测值再结合α轴定子电流iα、β轴定子电流iβ计算得到α轴定子电流误差和β轴定子电流误差；对α轴定子电流误差和β轴定子电流误差进行PI调节得到α轴反电动势调整量和β轴反电动势调整量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 基于有效磁链观测的永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法
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