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申请/专利权人：富赛汽车电子有限公司
摘要：本申请提供了一种障碍物的聚合方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标传感器采集的当前测量数据和上一测量数据；对所述当前测量数据和上一测量数据进行分析，确定是否满足任一预设聚类条件；当满足时，根据所满足的预设聚类条件，选择对应的目标合并策略；按所述目标合并策略，对所述当前测量数据中的第一障碍物和所述当前测量数据中的第二障碍物进行处理，并输出处理后的目标障碍物。这样，通过实时分析当前测量数据和上一测量数据，并根据不同聚类条件选择对应的目标合并策略，从而可有效保证障碍物聚合的实时性以及聚合结果的准确性。
主权项：1.一种障碍物的聚合方法，其特征在于，所述聚合方法包括：获取目标传感器采集的当前测量数据和上一测量数据；对所述当前测量数据和上一测量数据进行分析，确定是否满足任一预设聚类条件；当满足时，根据所满足的预设聚类条件，选择对应的目标合并策略；按所述目标合并策略，对所述当前测量数据中的第一障碍物和所述当前测量数据中的第二障碍物进行处理，并输出处理后的目标障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富赛汽车电子有限公司 一种障碍物的聚合方法、装置、电子设备及存储介质
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