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申请/专利权人：北京他山科技有限公司
摘要：本发明涉及一种感知机器人指甲法向力的压力检测组件、仿生指，包括末端指节、人工指甲、处理模块；人工指甲装在末端指节，刚度2莫氏以上，指甲前缘朝外延伸出指节指尖作为第一受力区与外部物体物理接触；末端指节设置有作用于人工指甲的第一支点，在第一受力区受指甲法向力作用下，人工指甲受第一支点支撑产生第一转动位移，至少一个按压后具有自主弹性恢复的第一压力传感器被固定于第一转动位移的行进路径上用以检测第一单维力，压力传感器的外径尺寸配置为至多到指甲的最大尺寸的100％；处理模块与第一压力传感器耦合，用于依据第一单维力及相应力臂，输出作用于第一受力区所受法向力和或力矩。
主权项：1.一种感知机器人指甲法向力的压力检测组件，其特征在于：包括末端指节、人工指甲、处理模块；所述人工指甲安装在末端指节上，指甲的刚度设置在2莫氏以上，指甲前缘朝外延伸出指节指尖作为第一受力区来与外部物体物理接触；所述末端指节设置有作用于人工指甲的第一支点，在第一受力区受指甲法向力作用下，人工指甲受第一支点支撑产生第一转动位移，至少一个按压后具有自主弹性恢复的第一压力传感器被固定于第一转动位移的行进路径上用以检测第一单维力，压力传感器的外径尺寸配置为至多到指甲的最大尺寸的100％；所述处理模块与第一压力传感器耦合，用于依据第一单维力及相应力臂，输出作用于第一受力区所受法向力和或力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京他山科技有限公司 一种感知机器人指甲法向力的压力检测组件、仿生指
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