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申请/专利权人：索尼集团公司
摘要：示例涉及一种用于基于自动化设备的环境状态确定该自动化设备的动作的方法、计算机程序和装置。一种用于基于自动化设备的环境状态确定该自动化设备的动作的方法。该方法包括：获得关于环境测量结果的信息，该测量结果具有有限的置信度；基于关于环境测量结果的信息，估计关于环境状态的信息，关于环境状态的信息包括关于环境状态的置信度的信息；基于关于环境状态的信息并基于关于环境状态的置信度的信息，确定对环境状态的表示，该环境状态的表示包括表示该环境状态和该环境状态的置信度的两个或更多个中间状态；以及基于该表示，确定关于自动化设备的动作的信息。
主权项：1.一种用于基于自动化设备的环境状态确定所述自动化设备的动作的方法，所述方法包括：获得关于环境测量结果的信息，所述测量结果具有有限的置信度；基于关于所述环境测量结果的信息，估计关于环境状态的信息，关于所述环境状态的信息包括关于所述环境状态的置信度的信息；基于关于所述环境状态的信息并基于关于所述环境状态的置信度的信息，确定对所述环境状态的表示，所述环境状态的表示包括表示所述环境状态和所述环境状态的置信度的两个或更多个中间状态；以及基于所述表示，确定关于所述自动化设备的所述动作的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼集团公司 用于基于自动化设备的环境状态的不确定性来确定该自动化设备的动作的方法、计算机程序和装置
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