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申请/专利权人：淮北矿业股份有限公司
摘要：本发明涉及井筒巡检领域，尤其涉及一种井筒内壁全景拍摄装置。本发明提供一种能够在竖向和横向的井筒内移动进行拍摄，并能够越过障碍物的井筒内壁全景拍摄装置。一种井筒内壁全景拍摄装置，包括有连接壳、第一电机、摄像头和移动机构，连接壳下部连接有第一电机，第一电机输出轴上连接有摄像头，连接壳上设有能够在井筒内移动的移动机构。本发明通过当井筒为横向时，将履带车放置在井筒内，再启动履带车，使履带车在井筒内移动，当井筒为竖向时，通过连接绳索将履带车缓慢下放至井筒内，使履带车沿着井筒内壁向下移动，达到了能够使本装置在竖向和横向的井筒内移动进行拍摄的效果。
主权项：1.一种井筒内壁全景拍摄装置，其特征是，包括有连接壳1、第一电机2、摄像头3和移动机构4，连接壳1下部连接有第一电机2，第一电机2输出轴上连接有摄像头3，连接壳1上设有能够在井筒内移动的移动机构4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮北矿业股份有限公司 一种井筒内壁全景拍摄装置
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