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申请/专利权人：浙江中匠智能装备有限公司
摘要：本发明提供一种四向穿梭车定位防呆检测方法及装置，涉及自动化控制技术领域，方法包括：在货架轨道侧面等间距开设检测孔，并在四向车的X方向和Y方向均安装光电传感器；当四向车行驶时，光电传感器探测轨道上的检测孔并实时计数，将数据反馈给PLC，PLC通过对比计数数据判断四向车的相对位置，检测是否发生行走轮打滑；在打滑发生时，PLC发出报警并根据计数数据重新定位四向车，确保其准确到达目标货位点。本发明提高了定位精度，防止了异常情况的发生，增强了设备运行的稳定性与效率，降低了条码依赖和系统成本，适用于自动化立体仓库系统。
主权项：1.一种四向穿梭车定位防呆检测方法，其特征在于，包括：S1、在货架轨道11上等间距开设检测孔12，所述检测孔12位于所述货架轨道11侧面；S2、在四向车13的X方向和Y方向均安装光电传感器；S3、所述四向车13行走时所述光电传感器探测所属方向的所述货架轨道11上的所述检测孔12，并实时计数反馈给PLC；S4、所述PLC通过对比所述光电传感器反馈的孔计数数据，判断所述四向车13的相对位置，进而检测是否行走轮打滑；S5、当所述PLC检测到打滑现象发生时，所述PLC及时报警，并通过所述光电传感器的计数计算当前所述四向车13位置；S6、所述PLC通过正确的所述四向车13位置控制所述四向车13正确行驶至货位点后读码器开始读货位条码24。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江中匠智能装备有限公司 一种四向穿梭车定位防呆检测方法及装置
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