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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种固定焊钳修磨系统，包括固定焊钳机构、摆臂修磨装置和控制系统，摆臂修磨装置包括摆臂连接机构和修磨装置，可以实现在固定焊钳在需要修磨时候，控制系统通过信号交互给固定焊钳和摆臂修磨装置发出输出修磨指令，修磨装置通过摆臂连接机构自动运行到固定焊钳位置完成修磨步骤，有效解决自动线体内固定焊钳修磨难题，减少了人工修磨，大大提高了机器人的利用率，提高了生产效率。
主权项：1.一种固定焊钳修磨系统，其特征在于，包括固定焊钳机构、摆臂修磨装置和控制系统；所述固定焊钳机构包括固定焊钳和焊钳安装支座，固定焊钳安装在焊钳安装支座上；所述控制系统能够向摆臂修磨装置发出给固定焊钳进行修磨的指令；所述摆臂修磨装置包括摆臂连接机构和修磨装置，修磨装置安装在摆臂连接机构上，摆臂连接机构包括摆臂支座和摆臂结构，所述摆臂结构设置于摆臂支座上，包括第一摆臂、连接摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂和连接摆臂连接，连接摆臂与第二摆臂连接，所述第一摆臂上设置有第一气缸，第一气缸能够驱动连接摆臂在第一摆臂上的移动，连接摆臂与第二摆臂之间连接，所述第二摆臂能够以连接摆臂为轴进行不同角度的旋转，第二摆臂上设置有修磨装置，所述修磨装置和第二气缸相连接，第二气缸能够驱动修磨装置上下移动实现对固定焊钳的修磨；当固定焊钳焊点达到预设值后，触发固定焊钳的修磨请求，控制系统将修磨请求的信号传递给摆臂修磨装置，摆臂修磨装置收到指令后，第一气缸将修磨装置摆动到固定焊钳电极头正下方，接着修磨装置通过第二气缸向上移动到固定焊钳的电极头处对其进行修磨，待修磨完成后，摆臂连接机构带动修磨装置回到原始位置，固定焊钳继续工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种固定焊钳修磨系统
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