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申请/专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要：本申请公开了一种修磨方法及装置，若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷，则基于目标对象的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制目标对象停止运行。获取目标区域的第一真实世界图像，从第一真实世界图像中识别出表面缺陷，并确定表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标。根据修磨坐标，对表面缺陷进行修磨。本申请可实现带钢生产过程中，表面缺陷的粗定位、表面缺陷的跟踪定位、表面缺陷的精定位，最终实现带钢表面缺陷的精准坐标和高效修磨。
主权项：1.一种修磨方法，其特征在于，包括：若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷，则基于所述目标对象的移动速度，确定在目标区域检测到所述表面缺陷的目标时刻，并在所述目标时刻，控制所述目标对象停止运行；获取所述目标区域的第一真实世界图像，从所述第一真实世界图像中识别出所述表面缺陷，并确定所述表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标；根据所述修磨坐标，对所述表面缺陷进行修磨。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京首钢自动化信息技术有限公司 修磨方法及装置
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