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申请/专利权人:匠岭科技(上海)有限公司
摘要:本说明书公开了一种定标方法、装置、介质及设备。获取各机台上的线扫相机拍摄同一个标志物的标志图。针对每张标志图,确定该标志图中各色彩平均灰度值以及各特征点的像素坐标。从各标志图中选择一张标志图作为标准图,将其他标志图作为待矫正图。根据标准图中各色彩平均灰度值和各待矫正图中各色彩平均灰度值,标准图中各特征点的像素坐标和各待矫正图中各特征点的像素坐标,分别确定各待矫正图对应的机台的矫正参数,矫正参数用于对该待矫正图对应的机台上的线扫相机拍摄的图像进行矫正,以与标准图保持一致。实现各机台仅通过一次拍摄,即可使得后续拍摄的图像具有相同的灰度值和尺寸一致性,不再需要对机台单独进行定标,降低了定标耗时。
主权项:1.一种定标方法,其特征在于,包括:获取各机台上的线扫相机拍摄同一个标志物的标志图;针对每张标志图,确定该标志图中各色彩平均灰度值以及各特征点的像素坐标;从各标志图中选择一张标志图作为标准图,将其他标志图作为待矫正图;根据所述标准图中各色彩平均灰度值和各待矫正图中各色彩平均灰度值,所述标准图中各特征点的像素坐标和各待矫正图中各特征点的像素坐标,分别确定各待矫正图对应的机台的矫正参数,所述矫正参数用于对该待矫正图对应的机台上的线扫相机拍摄的图像进行矫正,以与所述标准图保持一致。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 匠岭科技(上海)有限公司 一种定标方法、装置、介质及设备
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