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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种用于山区环境的卡车和无人机协同搜救的路径规划方法，属于路径规划领域。通过获取受灾地区的人口和避难所数据、地区的地形及路网数据并根据所述数据参数建立避难所选址模型；利用所述选址模型获取各人口点的疏散结果，利用层次分析法确定救援优先级，并建立卡车无人机协同搜救的路径规划模型，获取对应所述选址结果的搜救方案。该方法能够在山区环境下建立合适的避难所选址模型优化选址结果，同时优化载体卡车和无人机协作下的搜救方式从而提高搜救效率，适用于山区环境的卡车无人机协同搜救。
主权项：1.一种用于山区环境的卡车和无人机协同搜救的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，根据受灾地区人口、避难所地理信息以及疏散安全条件建立避难所选址模型，利用遗传算法对所述避难所选址模型进行求解，得到所有的疏散方案；步骤S2，根据疏散方案得到避难所容纳人口，获取路网安全数据，建立层次分析模型，确定救援优先级；步骤S3，根据所述救援优先级建立基于救援优先级的卡车无人机协同搜救的路径规划模型，利用改进的遗传算法求解所述路径规划模型，得到卡车和无人机协同搜救的路径规划方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 用于山区环境的卡车和无人机协同搜救的路径规划方法
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