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摘要：本发明提出了一种基于角速度滤波的雷达低空测角精度改善方法，通过对雷达探测低空目标时的航迹滤波算法进行改进，通过对目标角速度进行滤波处理，进行目标运动状态估计，提高雷达仰角测量精度，具备极强的实用前景。核心在于基于低空目标的运动特点，分析获取其仰角变化得运动模型，将目标正常跟踪时使用的位置、速度改变为仰角角度，仰角角速度模型，改变量测值与预测值得权重关系，实现对目标仰角变化的精确估计。
主权项：1.一种基于角度滤波的雷达低空测角精度改善方法，其特征在于：包括如下步骤：1雷达发现目标，并建立初始航迹；2对初始航迹的距离、仰角、速度进行初判断，当初判断为掠海高速目标后进入角度维滤波流程；3对角度维滤波进行初始化，赋予仰角和仰角速度初值；4依据角度变化状态方程和目标测量值进行卡尔曼滤波；5对滤波后的目标距离和仰角进行判断，当判断目标距离过近或仰角超过门限时，转入常规滤波方式进行仰角估计；如不满足则进行进行角度维滤波处理。
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百度查询： 中国电子科技集团公司第十四研究所 一种基于角度滤波的雷达低空测角精度改善方法
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