买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法包括如下步骤S1：获取纯海杂波背景若干个CPI内雷达回波数据，得到纯海杂波背景下的特征杂波图矩阵。S2：获取待测回波数据，得到待测回波特征矩阵。S3：基于特征杂波图矩阵和待测回波特征矩阵进行杂波图判决处理，提取得到待测目标所在的距离单元信息。S4：基于距离单元信息对待测目标进行测速、测角处理。本发明通过提取有效的目标和海杂波区别特征，建立纯海杂波背景下的特征杂波图，通过帧间积累杂波图逐渐稳定，使目标和海杂波的判别不受奇异特征值影响，维度可控，所占用的存储空间小。另外，有效的控制检测概率和虚警概率，保证了检测性能，降低了目标漏检以及虚警问题。

主权项：1.一种基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取纯海杂波背景下若干个相参处理周期CPI内雷达回波数据，依次按照脉冲重复周期PRT进行重排、脉冲压缩以及数据提取特征，将若干个CPI的特征矩阵迭代更新后得到纯海杂波背景下的特征杂波图矩阵；S2：获取一个相参处理周期CPI内的待测回波数据，依次按照PRT进行重排、脉冲压缩以及数据提取特征，得到待测回波特征矩阵；S3：基于所述特征杂波图矩阵和所述待测回波特征矩阵进行杂波图判决处理，提取得到待测目标所在的距离单元信息；S4：基于所述距离单元信息对待测目标进行测速、测角处理；其中，所述步骤S1之前还包括如下步骤预设置所述特征杂波图的遗忘因子为，预设置所述特征杂波图的迭代次数为，预设置选取个用于区分待测目标和杂波的特征，对于其中前个特征，待测目标的特征值大于杂波特征值，剩余的个特征，待测目标的特征值小于杂波特征值，并基于上述预设置参数初始化所述特征杂波图矩阵为行列的全零矩阵，为所述雷达回波数据一个脉冲重复周期PRT内采样点的个数，对应待测目标个不同的距离单元；其中，所述步骤S1具体包括如下步骤S11：获取纯海杂波背景下一个相参处理周期CPI内雷达回波数据,为时间；S12：将所述雷达回波数据按脉冲重复周期PRT进行重排，得到行列的纯海杂波回波数据矩阵，其中,为慢时间维，，为一个CPI内的PRT个数,为快时间维，；S13：对所述纯海杂波回波数据矩阵沿快时间维进行脉冲压缩处理，得到脉压后的所述纯海杂波回波数据矩阵；S14：对脉压后的所述纯海杂波回波数据矩阵的每一个距离单元对应的慢时间维数据提取个特征，对个特征的对应特征值顺次排序，得到行列的特征矩阵,基于所述特征矩阵对所述特征杂波图矩阵进行迭代更新，公式为 ;S15:判断迭代次数是否小于，若是则重复所述步骤S11至S15，否则，得到纯海杂波背景下的所述特征杂波图矩阵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天电子通讯设备研究所 一种基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法