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摘要：本发明公开一种低空无线信号覆盖的通信基站，包括天线底座、主机单元、天线单元、伺服器单元；利用罗德里格旋转原理通过伺服器单元控制天线单元的转动，以设置天线单元中天线阵列的俯仰角，通过主机单元的万象转盘控制天线单元在水平方向转动，以设置天线单元中天线针阵列的方位角；进而使天线单元中的天线阵列可以根据低空飞行器如无人机、直升机、热气球等的飞行高度、飞行路径调整角度，为低空飞行器提供特定方向的无线信号，供其导航、通信和实时数据传送等。
主权项：1.一种低空无线信号覆盖的通信基站，其特征在于，包括天线底座；主机单元，包括万象转盘以及设在万象转盘上的主控模块、射频模块、电源模块和传输模块；所述万象转盘包括上转动盘和下转动盘；所述下转动盘设在天线底座上，以使天线底座支撑固定主机单元；所述上转动盘转动连接在下转动盘上；所述主控模块用于基站各功能模块间的通信及硬件与软件管理以及运行控制与数据处理；所述电源模块为通信基站各功能模块提供工作电源；所述射频模块与天线阵列连接；所述传输模块为基站与射频模块内的基带处理单元之间提供信号传输；天线单元，包括天线主体和天线阵列；所述天线主体呈弧面状；所述天线阵列设在天线主体非弧面一端，用以发射和接收无线信号；伺服器单元，包括天线支架、伺服电机和旋转轴，所述天线支架设在主机单元上，所述伺服电机设在天线支架内，旋转轴一端与伺服电机的输出轴，另一端连接天线主体的弧面一端，旋转轴与天线支架的高度方向形成夹角，且非平行于天线主体的中心轴。
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百度查询： 福建省邮电规划设计院有限公司 一种低空无线信号覆盖的通信基站
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