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摘要：本发明公开了一种基于相对样本熵的海面小目标特征检测方法，包括以下步骤：获取CUT观测向量；计算多普勒谱；获得白化频谱；提取样本熵；获得相对样本熵；检测判决，判断出CUT中是否存在目标。本发明在频域定义白化频谱，增大海杂波和含目标回波之间在频谱上的差异性；改进样本熵算法，提取相对样本熵作为一种高效的单特征，融合了频谱在能量和几何方面的多元信息；通过此发明可以解决性能提升和计算量降低的矛盾问题，提高了低信杂比条件下海面小目标的检测概率。

主权项：1.一种基于相对样本熵的海面小目标特征检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、假设雷达在一个距离单元接收到连续N个脉冲，这N个脉冲构成一个观测向量z＝[z1,z2,...,zN]T，称为待检测单元CUT；同时，获得CUT周围P个参考单元的观测向量zp,p＝1,2,...,P，构建目标检测问题；S2、将S1中的CUT观测向量z和参考单元的观测向量zp转换到多普勒域，计算得到多普勒幅度频谱，分别记为DASfd|z和DASfd|zp；S3、对S2中的DASfd|z进行白化处理获得白化频谱，记为WSfd|z；同时，获得CUT周围参考单元的白化频谱WSfd|zp；S4、对于S3中的CUT白化频谱序列WSfd|z和参考单元WSfd|zp，分别计算得到样本熵，分别记为SEz和SEzp；S5、将S4中的SEz和周围P个单元样本熵SEzp均值的比值，定义为相对样本熵，作为最终的检验统计量ξ；S6、在给定虚警率Pfa下，通过蒙特卡洛试验方法获得判决门限γ，比较S5中检验统计量ξ和判决门限γ的大小，判断出CUT中是否存在目标：若ξ≤γ，则表明CUT中有目标；若ξ＞γ，则表明CUT中没有目标；其中，S1中将目标检测问题归为以下的二元假设检验问题： 其中，c表示海杂波向量，s表示目标回波向量，H0假设表示观测向量只含有海杂波；H1假设表示观测向量含有目标；检测的本质就是判断CUT观测向量属于哪一类，将检测问题看成是一个两分类问题，H0假设为第一类，H1假设为第二类；S2中计算多普勒幅度频谱公式如下： 其中，fr表示雷达的脉冲重复频率；S3中从参考单元的DASfd|zp中，获得平均多普勒谱，所述白化频谱WSfd|z为：

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百度查询： 南京信息工程大学 一种基于相对样本熵的海面小目标特征检测方法