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申请/专利权人：北京市政路桥管理养护集团有限公司;北京路桥瑞通科技发展有限公司;北京鑫旺路桥建设有限公司
摘要：本申请涉及一种灌缝机及灌缝工艺，涉及道路养护技术领域，一种灌缝机包括车体、驱动组件、灌缝组件和控制组件，驱动组件设置在车体的底侧，灌缝组件包括储料箱和可伸缩的灌缝机械臂，灌缝机械臂转动连接在车体上，且具有与储料箱相连通的喷头；控制组件包括第一摄像头、第二摄像头和控制元件，第一摄像头连接在车体的一侧，用于记录裂缝的外观与位置，第二摄像头连接在车体的另一侧，用于记录填缝后的路面外观；控制元件置于车体内，并分别与第一摄像头、第二摄像头和灌缝机械臂连接，能够分析从第一摄像头所接收的信息，控制灌缝机械臂转动。本申请中的控制元件能够根据第一摄像头拍摄的裂缝信息控制灌缝机械臂转动，具有精准灌缝的效果。
主权项：1.一种灌缝机，其特征在于，包括：车体（1）；驱动组件（2），设置在所述车体（1）的底侧，用于带动所述车体（1）移动；灌缝组件（3），包括储料箱（31）和可伸缩的灌缝机械臂（32），所述灌缝机械臂（32）转动连接在车体（1）上，且具有与储料箱（31）相连通的喷头（33）；控制组件（4），包括第一摄像头（41）、第二摄像头（42）和控制元件（43），所述第一摄像头（41）连接在所述车体（1）的一侧，用于记录裂缝的外观与位置，所述第二摄像头（42）连接在所述车体（1）的另一侧，用于记录填缝后的路面外观；所述控制元件（43）置于所述车体（1）内，并分别与所述第一摄像头（41）、第二摄像头（42）和灌缝机械臂（32）连接，能够分析从所述第一摄像头（41）所接收的信息，控制所述灌缝机械臂（32）转动。
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