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申请/专利权人：北京银河通用机器人有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种紧固件装配方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：控制第一机器人拾取目标紧固件，并将目标紧固件对准目标孔位，目标孔位的规格参数与目标紧固件的规格参数匹配；在装配过程中，持续获取目标紧固件的当前装配状态参数；将目标紧固件的规格参数和当前装配状态参数输入预测模型，得到当前装配力度参数；控制第一机器人按照当前装配力度参数，将目标紧固件装配到目标孔位内。该方案能够提高机器人对紧固件的装配精度。
主权项：1.一种紧固件装配方法，其特征在于，所述方法包括：控制第一机器人拾取目标紧固件，并将所述目标紧固件对准目标孔位，所述目标孔位的规格参数与所述目标紧固件的规格参数匹配；在装配过程中，持续获取所述目标紧固件的当前装配状态参数；将所述目标紧固件的规格参数和当前装配状态参数输入预测模型，得到当前装配力度参数；控制所述第一机器人按照当前装配力度参数，将所述目标紧固件装配到所述目标孔位内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京银河通用机器人有限公司 一种紧固件装配方法、装置及电子设备
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