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申请/专利权人：长沙润伟机电科技有限责任公司

摘要：本申请公开了智能迁车移库管理系统和方法，涉及轨道车辆技术领域，解决了现有迁车台在运行过程中不能及时进行报警和相应处理，导致的安全性较低的技术问题；包括：数据采集模块、中枢处理模块、迁车台控制模块、警报模块、交互模块和数据库；数据采集模块：获取迁车台的移动速度和移动方向、监控图像数据；中枢处理模块：根据当前轨道和目标轨道生成移动距离；根据历史运行数据生成偏差因子；根据所述移动距离、迁车台载重和偏差因子生成迁移指令；以及，根据所述移动速度和移动方向生成危险警告区；获取监控图像数据，根据所述监控图像数据和所述危险警告区生成报警信号和减速信号；提高了迁车台在运行过程中的安全性。

主权项：1.智能迁车移库管理系统，包括：数据采集模块、中枢处理模块、迁车台控制模块、警报模块、交互模块和数据库；其特征在于，所述数据采集模块：通过速度采集设备获取迁车台的移动速度和移动方向；通过图像采集设备获取迁车台运动区域的监控图像数据；通过载重采集设备获取迁车台载重；所述中枢处理模块：获取当前轨道和目标轨道，根据当前轨道和目标轨道生成移动距离；通过与之相连接的数据库获取历史运行数据，根据历史运行数据生成偏差因子；根据所述移动距离、迁车台载重和偏差因子生成迁移指令；以及，实时获取迁车台的移动速度和移动方向；根据所述移动速度和移动方向生成危险警告区；获取监控图像数据，根据所述监控图像数据和危险警告区生成报警信号和减速信号；根据历史运行数据生成所述偏差因子，包括：提取若干历史运行数据中的记录时间，并按照记录时间的先后顺序对历史运行数据进行编号；提取若干历史运行数据中的运行距离标记为YXi，运行载重标记为YZi，对轨偏差标记为DPi；其中，i为对应历史运行数据的编号；将运行距离YXi、运行载重YZi和对轨偏差DPi；整合生成预测向量YC=[∑YXi，∑YZi，DPi]；其中，i=1，2，…，n；n为历史运行数据对应记录时间的总数；将若干预测向量YC进行拟合生成预测曲线；根据预测曲线预测生成本次的偏差因子；其中，历史运作数据包括记录时间、运行距离、运行载重和对轨偏差；根据所述移动速度和所述移动方向生成所述危险警告区，包括：将移动速度标记为YD；获取第一警告时长标记为T1；获取第二警告时长标记为T2；获取最大安全减速度标记为MA；通过公式JG1=α1×YD×T1计算得到第一警告距离JG1；通过公式JG2=α2×YD×T2计算得到第二警告距离JG2；通过公式ZX=α3×YD22×MA计算得到应急执行距离ZX；其中，α1、α2和α3均为大于1的比例系数；JG1JG2ZX；获取安全侧边距离，以迁车台移动方向的边缘距离为第一警告距离的范围和迁车台非移动方向的其他边缘距离为安全侧边距离的范围构成第一警告区；迁车台移动方向的边缘距离为第二警告距离的范围和迁车台非移动方向的其他边缘距离为安全侧边距离的范围构成第二警告区；迁车台移动方向的边缘距离为应急执行距离的范围和迁车台非移动方向的其他边缘距离为安全侧边距离的范围构成应急执行区；其中，所述危险警告区包括第一警告区、第二警告区和应急执行区；所述迁车台控制模块：通过交互模块获取迁移指令，根据迁移指令控制迁车台移动；获取减速信号控制，根据减速信号控制迁车台减速；所述警报模块：获取报警信号，根据报警信号进行语音警报；所述交互模块：获取操控人员的迁移信息，迁移信息包括迁移载重、当前轨道和目标轨道。

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