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申请/专利权人：呼和浩特民族学院;郑州优易达电子科技有限公司

摘要：本发明公开了仓储移载输送装置，属于仓储输送设备技术领域。仓储移载输送装置，包括搬运小车和轨道，所述搬运小车包括承载部和行走部，所述承载部设置在行走部上，所述行走部上还设置有避让系统，所述避让系统包括若干用于升起行走部和承载部的可收纳的升降机构，所述行走部在轨道上行走；所述行走部包括两组可升降轮组，两组升降轮组所行进方向不同；本发明，通过在搬运小车上设置的避让系统，若在同一轨道上有两辆搬运小车相靠近行驶时，可利用避让系统来完成搬运小车的避让，从而可以实现在同一轨道上行驶多辆搬运小车且不会出现相互阻挡的问题，从而解决了现有技术中直线轨道搬运小车同时只能行驶一辆搬运小车的问题。

主权项：1.仓储移载输送装置，包括搬运小车和轨道，其特征在于，所述搬运小车包括承载部和行走部，所述承载部设置在行走部上，所述行走部上还设置有避让系统，所述避让系统包括若干用于升起行走部和承载部的可收纳的升降机构，所述行走部在轨道上行走；所述行走部包括两组可升降轮组，两组升降轮组所行进方向不同；所述行走部包括壳体（4），两组所述升降轮组均设置在壳体（4）的底部，且两组升降轮组呈十字交叉布置，所述壳体（4）的顶部固定设置有支撑板（19），所述承载部设置在支撑板（19）上；所述升降机构设置有四组，分别设置在壳体（4）的中部四面，且四组升降机构呈中心对称设置，所述升降机构与壳体（4）之间设置有用于带动升降机构水平移动的推动机构，所述升降机构和推动机构之间设置有用于带动升降机构转动的转动机构；所述推动机构包括第二伸缩杆（16）、连接杆（12）、滑块（7）、第一导轨（6）和第二导轨（17），所述第一导轨（6）固定设置在壳体（4）上，所述第二导轨（17）固定设置在支撑板（19）的底面上，所述滑块（7）设置有两个，分别滑动设置在第一导轨（6）和第二导轨（17）内，两个滑块（7）通过连接杆（12）连接，所述第二伸缩杆（16）固定设置在壳体（4）上，所述第二伸缩杆（16）的伸缩端与连接杆（12）固定连接；所述升降机构由两个伸缩支腿组成，所述伸缩支腿包括支撑筒（10）、支撑腿（11）和第一伸缩杆（13），所述滑块（7）的外端固定设置有固定筒（21），所述支撑腿（11）的顶部与固定筒（21）转动连接，所述支撑腿（11）滑动设置在支撑筒（10）的下部，所述第一伸缩杆（13）的一端与支撑筒（10）固定连接，另一端与支撑腿（11）固定连接，两个所述伸缩支腿分别对应两个滑块（7）；所述转动机构包括第一电机（9），所述第一电机（9）固定设置在支撑筒（10）上，所述第一电机（9）的输出轴与固定筒（21）固定连接，所述支撑筒（10）和滑块（7）之间还设置有限位机构；所述限位机构包括电磁伸缩杆（8）、开设在支撑筒（10）顶部的限位槽（22）以及开设在滑块（7）外端的限位孔（20），所述电磁伸缩杆（8）固定设置在第一电机（9）上；所述支撑腿（11）的底部转动设置有副轮（15），所述副轮（15）通过第二电机（14）驱动转动，所述第二电机（14）固定设置在支撑腿（11）的底部；所述升降轮组包括主轮（3），所述主轮（3）与副轮（15）构造相同，二者截面均呈凸形，所述主轮（3）与轨道的内侧相匹配，所述副轮（15）与轨道的外侧相匹配。

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