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申请/专利权人：深圳宜美智科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种载板拍照检修机及载板检测方法，载板拍照检修机的运行平台使得载板能够自动输送到检测位，检测机构通过环形光源组件和条形光源组件的配合使用，确保了镜头组件拍摄范围内得到均匀、一致的照明，确保了拍摄时光照充足且均匀，提高了成像质量。环形光源组件和条形光源组件的结合使用，可以根据需要调节光照强度和方向，从而增强镜头本体采集到的图像中，不同区域之间的对比度，便于突出载板上的缺陷，使得检测更加准确和可靠。检测完成后的载板，通过运行平台自动输送到翻转位，通过翻面机构进行翻面操作，从而实现了载板背面可自动化翻转检测，降低了人工操作成本。

主权项：1.一种载板拍照检修机，其特征在于，包括：基座；承载台，设置在所述基座上，用于放置载板；检测机构，设置在所述基座上，且位于所述承载台上方，所述检测机构用于对所述承载台上的载板拍照检测；以及翻面机构，设置在所述基座上，且位于所述承载台周侧，所述翻面机构用于将载板夹持、翻面；其中，所述检测机构包括：支撑架，与所述基座连接；镜头组件，与所述支撑架连接，所述镜头组件位于所述承载台上方；环形光源组件，与所述支撑架连接，所述环形光源组件套设在所述镜头组件周侧，所述环形光源组件用于提供照明，所述环形光源组件的发光轴线与所述镜头组件的中心轴线在同一直线上；以及条形光源组件，位于所述镜头组件一侧，所述条形光源组件与所述支撑架连接，所述条形光源组件用于提供补光光源，所述条形光源组件包括：第一安装架，顶端与所述支撑架连接；以及条形灯体，与所述第一安装架连接；其中，所述条形灯体与所述第一安装架转动连接，所述条形灯体转动方向所在平面与所述镜头组件的中心轴线相互垂直；所述支撑架包括：第一安装板，竖直设置，所述镜头组件与所述第一安装板连接；第二安装板，一端与所述第一安装板连接，所述第二安装板为环形结构，所述镜头组件贯穿所述第二安装板，所述环形光源组件与所述第二安装板底端连接；立柱支架，设置在所述基座上；第一导轨组件，横向设置在所述立柱支架上，所述第一导轨组件用于带动镜头组件水平方向运动；以及第二导轨组件，与所述第一导轨组件连接，且所述第二导轨组件与所述第一安装板沿竖直方向滑动连接，所述第二导轨组件带动所述镜头组件沿竖直方向运动；所述镜头组件包括：镜头本体，与所述支撑架连接；以及点光源，设置在所述镜头本体一侧，且向下发出光源；分光镜，倾斜设置在所述镜头本体下方，所述分光镜远离所述镜头本体一侧设置有检测口；以及反光镜，倾斜设置在所述点光源下方，所述反光镜将所述点光源发出的光反射到所述分光镜；其中，所述点光源发出的光线通过反光镜和分光镜依次反射到承载台的载板上，经过载板反射后经过所述分光镜，进入所述镜头本体成像；所述载板拍照检修机还包括设置在基座上的第一料盒、第二料盒、调度机械手、运行平台以及翻面机构；其中第一料盒用于放置未检测的载板，第二料盒用于放置检测后的载板；调度机械手用于在第一料盒和承载台之间夹持输送载板，以及在承载台和第二料盒之间夹持输送载板；运行平台设置在所述基座上，用于输送所述承载台，所述承载台的运动轨迹包括上料位、下料位、检测位以及用于翻转载板的翻转位，所述承载台上设置有翻转槽；所述翻面机构设置在基座上，且所述翻面机构位于运行平台一端，所述翻面机构用于将载板进行翻面操作，所述翻面机构包括：夹爪，包括相对开合的第一夹杆以及第二夹杆；夹持气缸，与所述夹爪连接，所述夹持气缸驱动所述夹爪的开合；旋转气缸，与所述夹持气缸连接，所述旋转气缸驱动所述夹持气缸转动，从而带动所述夹爪旋转；以及升降组件，设置在所述基座上，且所述升降组件与所述旋转气缸连接，所述升降组件驱动所述旋转气缸上下运动，从而带动所述夹爪上下运动。

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