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申请/专利权人：厦门相位点科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于PMCW毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，属于交通控制技术领域，具体包括：记录进入道路车辆的车型和车牌，获取车辆的卫星定位信息；通过车辆的卫星定位信息获取位于能见度距离范围内的两辆车，获取后车的毫米波雷达权限和摄像头权限；测量后车与前车之间的实际车距，根据实际车距对卫星定位信息进行校正；通过后车的摄像头拍摄前方车辆的实际车牌图像，并根据实际车牌图像提取实时车牌信息，判断当前的实际能见度距离，根据实际能见度数据对当前的能见度信息进行校正；当实际能见度对应的安全车距大于当前的实际车距时，提示前后方车辆拉开车距并保持安全速度行驶；本发明实现了对恶劣天气条件下的安全辅助驾驶。

主权项：1.一种基于PMCW毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，包括：交通记录模块，用于每当车辆进入当前道路时，通过道路设施采集车辆的电子车牌信息，记录车辆的车型和车牌，获取车辆的卫星定位信息并实时同步至云平台中；交通同步模块，用于通过气象台数据获取当前路段的能见度信息，获得能见度距离，通过车辆的卫星定位信息获取位于能见度距离误差范围内的两辆车，所述误差预先设置，将两辆车中的后车建立通信，申请获取后车的毫米波雷达权限和摄像头权限；数据校正模块，用于通过后车的毫米波雷达测量后车与前车之间的实际车距，并根据所述实际车距对卫星定位信息进行校正；通过后车的摄像头拍摄前方车辆的实际车牌图像，并根据实际车牌图像提取实时车牌信息，将实时车牌信息与记录的车牌信息进行对比，根据车牌的图像误差和车牌信息的信息误差，判断当前的实际能见度距离，根据实际能见度数据对当前的能见度信息进行校正；所述数据校正模块识别图像误差的过程为：基于记录的车牌信息生成标准车牌图像，将实际车牌图像与标准车牌图像经过灰度处理后，显示在同一水平面中，将实际车牌图像中的任意像素点标记为检测点，以所述检测点为中心建立第一窗口W1，所述第一窗口为正方向，且边长的像素长度为奇数，获取所述第一窗口W1内所有像素点的灰度值，获取所述检测点所在的水平线，沿所述水平线获取所述标准车牌图像中相同位置的窗口并标记为第二窗口W2，获取所述第二窗口W2内所有像素点的灰度值，将第一窗口与第二窗口进行重叠，计算所有重叠像素点的灰度值的差值，获取所述灰度值的差值的绝对值之和，将绝对值之和大于预设阈值的两个窗口标记为误差区域，依次对实际车牌图像与标准车牌图像的所有窗口进行检测，计算误差区域占所有窗口的比例，即为图像误差；所述数据校正模块计算信息误差的过程为：根据实时车牌信息采集车牌实时字符，根据记录车牌信息采集车牌正确字符，计算识别错的字符字节占车牌整体字符字节的比例，即为信息误差；判断实际能见度距离的过程为：将信息误差与气象台能见度下采集的标准信息误差进行对比，当信息误差大于标准信息误差时，则从数字摄像法能见度系统中选取与图像误差数值差异在10%以内的标准图像误差，将标准图像误差对应的能见度，作为实际能见度距离；车辆预警模块，用于当实际能见度对应的安全车距大于当前的实际车距时，分别与前后方车辆建立通信，提示前后方车辆拉开车距并保持安全速度行驶。

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