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一种具备多种下料和输料方式的智慧医院机器人输送导轨 

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申请/专利权人:江苏环亚医用科技集团股份有限公司

摘要:本发明涉及智慧医院机器人配套导轨技术领域,尤其是一种具备多种下料和输料方式的智慧医院机器人输送导轨,包括安装在智慧医院天花板上的外部罩壳,外部罩壳截面为等腰梯形结构,外部罩壳内顶面上固定装配有用于安装载货机器人的顶置吊轨,外部罩壳下表面设有底部翻转导料口。本发明的一种具备多种下料和输料方式的智慧医院机器人输送导轨通过采用等腰梯形结构,大大降低其外部结构,方便安装,节约内外部空间;通过采用下端和侧向开口的方式,可以根据需要进行下端和侧端下料,大大提升其下料的位置和方向;不仅可以采用侧向挤压排料的方式,还可以采用侧向电控导料的方式,使其可操作方式更加多样。

主权项:1.一种具备多种下料和输料方式的智慧医院机器人输送导轨,包括安装在智慧医院天花板上的外部罩壳(1),其特征是:所述外部罩壳(1)截面为等腰梯形结构,所述外部罩壳(1)内顶面上固定装配有用于安装载货机器人的顶置吊轨(2),所述外部罩壳(1)下表面设有底部翻转导料口(3),所述外部罩壳(1)外侧斜面上开设有侧向翻转导料口(4),所述底部翻转导料口(3)内部和侧向翻转导料口(4)内部均安装有电控式翻转闭合盖板(5),所述侧向翻转导料口(4)内部的电控式翻转闭合盖板(5)内侧面上安装有电控伸缩式导轨延展切换装置(6);载货机器人沿着顶置吊轨(2)吊装货物移动,然后移动到电控式翻转闭合盖板(5)上方的时候,侧向翻转导料口(4)内部的电控式翻转闭合盖板(5)向外翻转打开侧向翻转导料口(4),底部翻转导料口(3)内部的电控式翻转闭合盖板(5)向内翻转,能够将载货机器人下端吊装的货物侧向挤出侧向翻转导料口(4),然后货物就从侧向翻转导料口(4)一侧的斜置导料孔导入到下料区域。

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