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申请/专利权人：陕西商洛发电有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可变移动方式的巡检机器人，包括圆形车轮、固定架、履带、环形槽和支撑轴，圆形车轮上的固定轴连接固定架和支撑轴，并通过链条连接链条轮，履带内有设置在固定架上的驱动轮和端轮，链条轮同轴连接履带内的驱动轮，支撑轴末端连接有滑块、齿轮、电机和固定块，通过支撑轴在环形槽中的滑动，可以使得巡检机器人在使用圆形车轮或履带的移动方式中变化。本实用新型通过移动方式的变化，显著增加了巡检机器人的巡检范围和环境适应能力，降低了巡检过程的成本，具有广阔的应用前景。
主权项：1.一种可变移动方式的巡检机器人，其特征在于：包括圆形车轮1、机器人本体2、固定轴3、固定架4、履带5、环形槽6、驱动轮7、端轮8、固定板9、链条10、支撑轴11、链条轮12、滑轨13、滑块14、电机15、齿轮16和固定块17，圆形车轮1共4个，以2个为一组分布在机器人本体2两侧，圆形车轮1上设置固定轴3，固定轴3通过固定架4和链条10与链条轮12相连，链条轮12与驱动轮7同轴连接并安装在有滑轨13的固定板9上，外侧为端轮8，履带5包裹着驱动轮7和端轮8，固定轴3同时连接支撑轴11，支撑轴11一端顺次连接滑块14、齿轮16、电机15和固定块17并放置在机器人本体2上位于圆形车轮1外的环形槽6中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西商洛发电有限公司 一种可变移动方式的巡检机器人
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