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申请/专利权人：淄博洋航工贸有限公司

摘要：本发明涉及磁芯加工技术领域，具体为一种磁芯自动输送装置，包括侧板、放置单元、夹持单元和输送机构。本发明中通过移动板以及其上的夹持单元夹取位于外部输送带上的一排磁芯，在左移的过程中将该排磁芯放置在夹芯板上，之后持续左移通过间歇单元使得承托板和夹芯板前移指定距离后停止移动，移动板复位后，重复上述作业将多排磁芯等距放置在夹芯板上，通过上述放置方式保证了多排磁芯等距排布，避免出现磁芯放置在夹芯板上位置偏离影响后续磁芯的放置过程，或不同排内磁芯紧贴影响后续工艺流程的问题，同时提高了输送放置磁芯过程中的稳定性，并通过上述方式减少人工参与，提高了输送效率。

主权项：1.一种磁芯自动输送装置，其特征在于，包括：侧板1，所述侧板1的前端面固定设置有L形架2，侧板1的前端面左右滑动设置有电动滑块，电动滑块的前端面固定设置有移动架3，移动架3上滑动贯穿有两个左右分布的滑动柱30，滑动柱30由外部气缸一驱动进行上下移动，两个滑动柱30的下端面共同固定设置有移动板31，L形架2水平段的上端面前后滑动设置有矩形块4，矩形块4的上端面固定设置有用于放置夹芯板的承托板40，承托板40上设置有放置单元5；夹持单元6，所述移动板31上设置有用于夹持一排磁芯的夹持单元6，夹持单元6包括夹持板60，所述移动板31上前后滑动设置有两个前后对称且为U形的夹持板60，夹持板60的U形开口朝上且夹持板60的竖直段贯穿移动板31，夹持板60竖直段与移动板31之间共同设置有弹簧一600；输送机构，所述侧板1上设置有输送机构，输送机构包括设置于侧板1前端面上的间歇单元7，所述间歇单元7包括传动齿轮70，所述L形架2水平段的上端面通过轴线竖直的传动轴转动设置有传动齿轮70，矩形块4上固定设置有与传动齿轮70啮合且位于传动齿轮70左侧的齿条板一700，齿条板一700贯穿侧板1，侧板1的前端面设置有用于驱动传动齿轮70间歇转动的驱动组72；所述间歇单元7还包括齿条板二71，所述侧板1的前端面左右滑动设置有与传动齿轮70相互啮合的齿条板二71，齿条板二71与齿条板一700上下错开，齿条板二71的上端面固定设置有多个从左至右等距排布的竖立架710，竖立架710上前后滑动贯穿有抵紧柱711，抵紧柱711的后端面固定设置有卡球712，卡球712与竖立架710之间共同固定设置有弹簧二713，侧板1的前端面固定设置有多个从左至右等距排布的卡槽714；所述驱动组72包括连接块720，所述移动板31的左侧固定设置有连接块720，连接块720上通过轴线竖直的连接轴上下滑动设置有L形条721，L形条721的纵向段上下滑动贯穿有圆形柱722，圆形柱722的下端面固定设置有推动块723，推动块723与L形条721之间共同固定设置有套设在圆形柱722上的弹簧三724，齿条板二71的上端面固定设置有多个轴线竖直的固定柱725，固定柱725上上下滑动套设有移动块726；所述驱动组72还包括横移块727，所述侧板1的前端面左右滑动设置有横移块727，横移块727与L形条721纵向段的后端面固定连接，移动块726从上至下依次为直角梯形段和矩形段，其上段部分的斜面朝左且从上至下向左倾斜，移动块726的矩形段左侧下端经过倒角处理，侧板1的前端面固定设置有辅助条728，辅助条728从左至右为矩形段和倾斜段，倾斜段的斜面从左至右向下倾斜；所述夹持单元6还包括夹持块61，所述移动板31的下端面设置有两个左右分布的夹持块61，左侧夹持块61与移动板31固定连接且该夹持块61的右侧端面经过倒角处理、右侧夹持块61与移动板31滑动连接且从上至下依次分为竖直段和从左至右向下倾斜的倾斜段，移动板31的右端面固定设置有L形的安装块610，安装块610的竖直段左右滑动贯穿有夹持柱611，右侧夹持块61固定设置于夹持柱611的左端面，右侧夹持块61与安装块610之间共同设置有弹簧五612；所述夹持单元6还包括解锁条62，两个所述夹持板60之间共同设置有L形的解锁条62，解锁条62由外部气缸二驱动进行左右移动，且夹持板60竖直段与解锁条62之间铰接有铰接条620，且铰接条620均位于对应夹持板60竖直段的右侧，夹持柱611的右端面固定设置有移动条621。

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